摘要：埋头弹作为一种新型弹药,具有体积小、形状规则等优点,是未来弹药发展的重要方向之一。弹体破碎性直接影响弹丸威力,为提高弹丸威力,弹体材料、炸药种类、弹体装药结构必须合理搭配。通过对30CrMnSiA、40MnNiMo、50SiMnVB 3种常用弹体材料进行破碎性试验,寻求一种适合某小口径埋头弹的弹体材料。试验结果表明:50SiMnVB材料的弹体形成的有效破片数量最多,质量相对均匀,更适合用于小口径弹药弹体材料。同时,针对50SiMnVB弹体材料形成破片质量分布不均、利用率低等问题,利用ANSYS LS/DYNA有限元分析软件对该口径埋头弹弹体膨胀和自然破片形成过程进行了数值模拟,通过对弹体自然破片形成机理的分析并结合埋头弹发射具有高膛压、高过载的特点,设计出一种结构简单,加工成本低廉,可用于高膛压、高过载的弹体结构,并对所设计的弹体结构自然破片的形成过程进行数值模拟。数值仿真结果表明该种弹体结构设计方案具有较高的可行性。进行了破碎性试验验证,试验结果表明该种弹体结构形成的有效破片数量可增加16.5%。

摘要：正电子发射断层显像/X线计算机体层成像(PET/CT)肺部图像中存在病灶区域特征像素信息少、形状复杂多样,病变与周围组织界限模糊等问题,导致模型对肿瘤病变特征提取不充分。针对上述问题,本文提出基于密集交互式融合Mask RCNN(DIF-Mask RCNN)实例分割模型。首先设计具有跨尺度主辅结构的特征提取网络,提取出不同尺度病灶特征;然后设计密集交互式增强辅助网络(DIFEN),通过将最浅层病变特征以密集连接形式与邻近特征、当前特征进行交互融合,增强深层特征图中病灶细节信息;最后构建密集交互式融合金字塔网络(DIF-FPN),在自下而上路径中将浅层信息逐个以密集连接方式补充到深层特征中,进一步加强模型对病变区域的微弱特征感知力。在临床PET/CT肺部图像数据集上进行消融实验和对比实验,结果表明所提模型对于病变区域实例分割的APdet、APseg、APdet_s、APseg_s指标分别为67.16%、68.12%、34.97%、37.68%,与Mask RCNN(ResNet50)相比在APdet和APseg指标上分别提升7.11%、5.14%。DIF-Mask RCNN模型能够有效检测分割肿瘤病变,为肺癌辅助诊断提供重要的参考价值与评估依据。

摘要：为了提高辊花设计效率,解决传统辊花设计繁琐、修改困难等问题,根据板料弯曲时截面中性层长度不变原理,建立了描述成形截面形状变化的节点坐标映射模型。通过分析辊弯成形时板料弯曲截面圆弧节点坐标的变化规律,以一段圆弧和直线作为板料弯曲的最小体素单元,得出目标截面几何尺寸参数与截面上节点坐标之间的函数关系,并推导出板料以定半径法和定长度法弯曲时,描述对称型截面形状变化的节点坐标计算公式。最后,以8弯角对称截面为例,根据推导的节点坐标计算公式,将断面特征识别转化为断面参数输入,并结合参数化设计思想,编写了基于ABAQUS二次开发的python脚本程序,实现了多种对称型截面辊花图的绘制,并通过尺寸对比,验证了所设计辊花的合理性以及设计方法的可行性。

摘要：光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成，装配应力控制凭借人工经验，一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题，提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先，基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架，并由弹性势能推导了包含拉伸、弯曲和扭转变形的光纤动力学方程以及应力计算方法。其次，提出了基于Newmark隐式算法的光纤动力学方程数值求解方法，并设计了光纤在装配过程中与周围物体的碰撞检测与响应策略。随后，进行了光纤圆周布设和弯扭变形的仿真测试。结果表明，光纤控制端与固定端之间的自由长度越短，光纤圆周布设的位置越精确；光纤截面半径越大，在同样的扭转角下光纤产生的弯扭变形程度越大。最后，设计了一种光纤陀螺仪装配布局，并通过动力学仿真得到了光纤装配过程的应力分布及最大应力变化，为陀螺仪光路低应力装配与路径规划提供了理论支撑。

摘要：背景:传统的三维牙颌模型分割方法通常利用预定义的空间几何特征如曲率、法向量等作为牙齿分割的参考信息。目的:提出一种适用于复杂三维牙颌分割的算法并深度挖掘分割结果与应用场景之间的关联性。方法:建立基于结构特征和空间特征双流提取的三维牙颌分割算法,利用分流的模块化设计避免特征混淆。其中,结构特征流上的注意力机制用于捕获牙齿分割所需的细粒度语义信息,空间特征流上的Tran-Net用于保证模型对复杂牙颌分割的鲁棒性。该算法在包含健康牙颌和缺牙、错牙、牙列拥挤等复杂牙颌的临床数据集上验证有效性和可靠性,通过总体精度、均交并比、方向切割差异等评价指标衡量模型的分割性能。结果与结论:该算法在临床数据集上的总体分割精度为97.08%,分割效果从定性和定量的角度均优于其他竞争方法。验证了此次设计的结构特征流,通过构建注意力聚合机制从坐标和法向信息中可提取更精细齿形局部细节,设计的空间特征流通过构建变换网络(Tran-Net)可保证模型对缺牙、错牙、牙列拥挤等复杂牙颌的鲁棒性。因此,该牙齿分割算法对于临床医生实操参考具有较强的可靠性。

摘要：20世纪90年代初,在城市可持续发展的背景下,为了解决石油短缺的问题,欧洲部分城市提出了“无车社区”的理念,并且成功应用于实践中。在我国老旧小区停车难问题日益突出的今天,重新研究“无车社区”理念或许可以为解决这一问题提供思路。文章通过对德国Vauban社区、荷兰GWL-Terreina社区和澳大利亚Christie Walk社区这三个实践案例进行研究,从规划、管理和居民理念三个方向探讨了“无车社区”的实现途径。最后,文章建议,从发展健全内外公共交通系统、合理规划社区内部交通与停车、美化社区自然环境和倡导居民参与设计这四个方面着手,改善老旧小区停车难的状况。

摘要：花开花落,不能长存,唯有建筑是不灭的史诗。在北京市东城区禄米仓胡同,有一处极具分量的宝藏建筑群,它就是建于580年前的智化寺。智化寺原为司礼监掌印大太监王振的家庙,后成为著名的禅宗佛教寺院。这里保存了明代木结构建筑风貌,寺内的雕塑、壁画都体现了皇家宫廷的精美技艺。智化寺中还有“三绝”:明代木构转轮藏、智化寺京音乐和乾隆版《大藏经》雕版,具有重要的文化艺术价值。

摘要：多锥形摩擦副是新型湿式离合器的关键部件,具有体积小、转矩传递性能好等优点.针对多锥形摩擦副的特殊构型,考虑油膜承载力、微凸体接触以及摩擦元件温升等因素,建立了接合过程中摩擦转矩的多物理场耦合数学模型并进行数值求解.计算得到的摩擦转矩与试验数据相比误差小于10%,仿真模型具有较高的准确性.基于该模型对不同加载压力和相对转速下的摩擦转矩特性进行了研究.此外,采用Box-Behnken Design试验设计,通过响应面分析得到锥面数量、锥形角度、锥形高度等锥形参数对摩擦转矩的影响规律.结果表明:摩擦转矩与加载压力呈正相关关系,当加载压力从0.1 MPa增加到0.2 MPa时,摩擦转矩峰值增大了102.2%;减小锥形角度的同时增大锥形数量可更有效地提高摩擦副的转矩传递能力,缩短同步时间.研究结果可为新型多锥形摩擦副的优化设计提供参考依据.

摘要：动力电池是新能源汽车的核心部件,其电化学性能和热性能是决定新能源汽车能否规模化推广应用的关键,然而宏观尺度下的电化学性能和热性能既受到微观尺度下的电极材料特性的影响,又受到介观尺度下的电池结构参数的影响。为了揭示电池材料参数、电极结构参数和电池工作参数对动力电池性能的影响机理,以18650型镍钴锰三元动力电池锂为研究对象,通过构建电池电化学-热耦合模型,分别探究了上述各参数对动力电池电化学性能和热性能的影响规律,综合分析了电池材料—结构—性能跨尺度关联效应。研究结果表明:电池材料参数、电极结构参数、电池工作参数对动力电池性能的影响具有跨尺度强相关的特征。单一尺度下的动力电池设计及性能优化并不能得到最优结果,开展材料—结构—性能跨尺度设计及优化是动力电池安全性能和动力性能提升的根本途径。

摘要：针对移动机器人在复杂多变地形环境下实现高机动性、强越障等需求,提出了一种被动变形式的轮腿式越障机器人设计方案。该机器人的变形轮转换过程是由外力操作得到的,因此,不需要任何驱动器,减少了机构的复杂性。在完成机器人整体三维建模的基础上,对变形轮的结构、原理及受力情况进行了分析;以变形过程中的触发转矩和展开前后半径之比为指标进行结构优化;分析机器人变形阶段受力情况,并对机器人平台的相关参数进行调整以实现稳定越障;使用Adams软件对机器人变形、越障过程进行运动学仿真,并制作物理样机对整机结构设计的合理性进行了实验验证。