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水暖五金产品实体建模的实现
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《机械设计》2004年 第Z1期21卷 298-299页
作者:王侃 曹默 张新宇北方工业大学机电学院北京100041 北方工业大学机电学院北京100041 北方工业大学机电学院北京100041 
生产实际中,水暖五金产品设计多由工程图开始,而由三维实体模型开始设计更符合设计流程.本文论述了水暖五金产品中规则曲面和不规则曲面的造型方法及实体建模方法.
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旋转超声加工振动系统的研究
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《振动与冲击》2010年 第4期29卷 218-221页
作者:张向慧 钱桦北京林业大学工学院北京100083 北方工业大学机电学院北京100144 
利用振动理论进行旋转超声振动系统的结构设计,可以获得振动系统的放大系数,应力分布和速度分布等重要参数。并把ANSYS有限元分析软件应用于简单的阶梯形变幅杆进行模态分析,得到共振频率19575Hz,设计误差仅为2.12%,证明其有限元方法能...
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磁头滑块的形状优化设计
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《传感器与微系统》2010年 第8期29卷 94-96页
作者:谭晓兰 乔宁 张宏坤 陈慧敏北方工业大学机电学院北京100041 
采用优化设计方法对磁头滑块进行优化设计。优化目标降低磁头飞高,提高硬盘的存储密度和磁头的飞行稳定性。以稳定飞行时的飞行高度与优化目标值间的波动最小建立优化模型,同时模型满足尺寸约束条件和磁头稳定飞行的性能约束条件。采用...
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康复助行机器人仿真设计与分析
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《兵工学报》2018年 第4期39卷 825-832页
作者:乔宇 穆煜 吕韫琦 高学山北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京理工大学机电学院北京100081 
为帮助因战争引起的下肢残障者进行康复训练,设计了一种具有安全性强、智能化程度高、人机交互友好等特点的助行机器人。采用运动学和动力学分析方法获得运动方程和力检测模型,分别建立了机器人直行与原地转弯情况下的运动控制系统;基...
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具有跟踪温度变化能力的LCD负电压发生器设计
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《电测与仪表》2003年 第2期40卷 50-51,42页
作者:胡玉祥北方工业大学机电学院北京100041 
介绍了一种能够跟踪温度变化的负电压发生器的设计方法,该方法以MAX749芯片为核心,外围元件很少,运行效果良好,当用于LCD电源时,能使LCD的显示亮度适宜。
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人体下肢康复训练机器人及其造型设计
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《北京理工大学学报》2017年 第7期37卷 698-703页
作者:乔宇 张立娟 吕韫琦 杨涛 高学山北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京理工大学机电学院北京100081 
为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统...
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1/2波长复合形变幅杆的有限元分析
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《南京理工大学学报》2010年 第1期34卷 99-102页
作者:张向慧 钱桦北京林业大学工学院北京100083 北方工业大学机电学院北京100144 
为了改善变幅杆的某些性能,如增加放大系数,提高超声波加工材料去除率,该文探讨了1/2波长复合形变幅杆。运用有限元软件对变幅杆进行动力学分析,包括模态分析和谐响应分析,获得了若干重要参数,如共振频率、位移节点和放大系数等。从模...
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单片机控制的输液泵系统设计
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《中小型电机》2004年 第1期31卷 53-56页
作者:田建君北方工业大学机电学院北京100041 
介绍了一种由 89C5 2单片机控制的输液泵系统。介绍了其组成和原理 ,并论述了提高精度和可靠性的方法。它可以自动控制输液速度和输液量 ,具有报警功能 ,成本低而性能好 ,可以广泛应用于临床输液以及药品成分分析等场合。
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基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究
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《微计算机信息》2008年 第32期24卷 237-239页
作者:赵冰 何广平北方工业大学机电学院北京100041 
对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点。根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了相关试...
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基于USB接口的移动式弱电信号数据采集系统
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《电测与仪表》2003年 第12期40卷 51-54页
作者:田建君北方工业大学机电学院北京100041 
介绍了基于USB接口的移动式弱电信号数据采集系统,介绍了其硬件组成原理及软件设计方法。系统使用了高性能的USB专用芯片CY7C64613,具有使用方便、即插即用、可移动等特点。
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