摘要：针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

摘要：现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制系统的数学模型.该模型包含速率控制中的时滞、功率控制中的时滞、状态时滞和输入时滞.在此基础上,通过预测控制和线性矩阵不等式设计鲁棒功率和速率控制器.仿真结果验证了所设计的功率和速率控制器的有效性.

摘要：介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

摘要：提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制机制下,节点平均队列稳定性好且具有较好的鲁棒性。

摘要：设计了一种基于LonWorks总线的门禁控制器,实现了门禁控制器对控制区域内的信息数据的采集、处理与存储。该控制器通过LonWorks总线将这些数据传递至网络,实现了门禁系统的远程控制。该门禁控制器采用埃施朗公司最新的FT5000神经元芯片作为核心处理器,负责LON网通信和数据存储管理,使用AVR128单片机采集刷卡信息、门状态信息,实现了出入口的本地管理。

摘要：本文设计了一个基于网际组态软件WebAccess的水位远程监控系统。该系统采用研华PLC作为下位机控制器,工程师站利用WebAccess与下位机进行通信,同时具备网络摄像功能。系统运行的结果证明本设计提出了一个良好的工业监控解决方案。

摘要：重点讨论了基于神经元芯片实现的EIA RS-232-C与LONWORKS的智能转换节点的设计,通过定义神经元芯片引脚为不同的I/O对象类型,给出了两种实现方案。该节点构成了EIA RS-232-C标准与LON的通讯协议之间的网关。

摘要：通过对GPRS网络原理的分析,结合TCP/IP网络技术和嵌入式系统技术,提出了“工业级GPRS数据终端”的解决方案,详细介绍了方案的实现原理,并给出具体应用实例。

摘要：设计开发了多变量四容水箱控制系统实验装置,该被控对象具有多输入多输出、非线性、时滞性、耦合性等特点。装置采用超声波传感器检测液位值,直流水泵作为执行机构,采用西门子S7-300系列PLC及其AI、AO模块搭建了本地闭环控制系统。同时利用OPC技术建立了MATLAB/Simulink与PLC的通信连接,从而使用户能够在Simulink平台上设计控制策略,对液位值进行实时控制。该装置不仅解决了目前过程控制实验室缺乏复杂被控对象的瓶颈,同时借助于功能丰富的Simulink环境及其工具箱给相关的科研和教学人员提供了很好的操作平台,方便其验证和设计各种先进复杂控制算法。

摘要：本文介绍了一种基于 L on Works网络的 PID控制器的设计 ,分析了水位控制系统的构成 ,采用了带 Smith补偿的 PID算法 ,给出了控制器硬件实现原理及软件流程 ,将其用于实际的水位过程控制系统 。