摘要：PWM整流器控制系统通常采用数字PI调节器,传统数字PI调节器设计方法是先将数字系统等效成连续系统,再依据连续系统的设计方法设计PI调节器参数,这样造成很大误差。基于离散系统Z变换理论,详细分析了实际系统的运行过程,建立PWM整流器的离散化模型。在此基础上,根据给定的相应指标,将离散根轨迹法和时域法相结合直接设计数字PI调节器。仿真和实验结果证明,由于在离散化模型的建立过程中未进行近似处理,模型更接近实际数字控制系统,以该方法设计的电流控制器性能更优越。

摘要：分析了运行在较高基频与采样频率的比值下异步电机的离散时间电流调节器的特点,该情况普遍应用在高速列车驱动和大型牵引驱动上。若电流调节器的设计不能很好地满足控制系统离散特性,在较高的基频与采样频率比值下,系统会发生严重的振荡或者不稳定响应。通过一个含SVPWM延迟的离散时域交流电机模型,设计离散时域复矢量电流调节器。仿真和实验结果证明该调节器具有非常优越的稳定性和鲁棒性,充分满足了控制系统的离散特性。

摘要：针对间接矩阵变换器中开关器件多,电路拓扑复杂的特点,设计了一种适用于间接矩阵变换器的绝缘栅双极型晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的驱动保护电路。该电路基于M57962厚膜电路,并设有隔离电源和阈值电压调节电路,可以有效实现矩阵式变换器各个开关器件的隔离供电,以及对各开关器件的过流保护阈值的精确控制和调节,可推广运用于不同型号的开关器件。实验结果表明IGBT器件的开通时间为350ns,关断时间为700ns,在过流保护阈值电压设定为1.45V(对应采用IGBT器件的工作电流为30A)时,器件可在4μs内完全关断。从而证明了设计的驱动保护电路可以安全可靠地实现IGBT的开通、关断和过流保护,保障系统的稳定运行。

摘要：介绍了基于间接矩阵变换器(IMC)的多机传动系统的拓扑结构和控制策略。提出了一种基于间接矩阵变换器的多电机矢量控制系统,该系统将间接矩阵变换器的优点与异步电机矢量控制的优点相结合,将异步电机的矢量控制直接施加于IMC的两个逆变级,而整流级采用空间矢量调制方法,不仅可以实现整流级双向开关的零电流换流,减少输出电流谐波,而且可以实现多台电机独立控制并得到较好地动静态性能。仿真结果验证了所提系统的有效性和可行性;在电机转速和转矩突变时,都能较快平稳跟踪且超调很小;为多机传动系统的进一步研究和软硬件设计提供了理论基础。

摘要：针对煤矿井下低压防爆电器因违章作业带电打开接线腔而引起瓦斯爆炸事故,设计了一种超前开盖断电装置。该装置当带电开盖在未失爆前,即可通过传感器进行报警,使上级开关跳闸断电并闭锁,可降低事故发生的概率。