摘要：白鹤滩导流洞爆破环境复杂,围堰拆除工程量较大,就经济岩坎条件下选择下闸爆破还是提闸爆破作了论述,施工道路布置复杂,选择围堰拆除顺序,各拆除部位的爆破设计及施工安全都很重要,本工程采用详细爆破设计方案,进行拆除爆破,工程效果良好,达到设计要求。

摘要：根据井下装药作业的特点,提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式,分析了机械臂的运动学,采用MATLAB对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理,可以满足稳定运动的运动学要求。

摘要：按照炸药生产线原料供给要求,分析了硝铵储罐的控制方式,将模糊控制技术引入到硝铵溶液储罐加温控制;根据模糊控制器的原理、结构,设计了基于PLC和嵌入式MCGS触摸屏的模糊控制器。试用结果证明,模糊控制较传统的PID加温控制方式效果更好。