摘要：在激光驾束炮射导弹外弹道半实物仿真,以装备模拟器为核心的军事仿真训练系统的研究背景下,建立炮射导弹的外弹道运动学方程和动力学方程;以“芦笛”炮射导弹为参考模型,对导弹进行总体结构设计,并进行三维建模;并用Missile Datcom软件编程对炮射导弹的气动力系数和气动力矩系数进行计算;最后运用MATLAB软件建立炮射导弹的仿真模型,通过函数提取气动特性计算得到炮射导弹在打击目标时外弹道及飞行姿态随时间变化的曲线,并对其进行分析,实现在三维空间下运用三点法对任意运动目标进行精准打击。

摘要：针对遥控武器站伺服控制系统中存在负载力矩变化大、跟踪精度要求高等特点,提出一种模糊LQR控制策略,运用于武器站转速控制,以解决PI控制器存在快速性和稳态精度之间的矛盾,以及鲁棒性较差的问题。基于永磁同步电机转速跟踪模型设计了LQR控制器;针对LQR控制器权重系数固定、调参困难,且电机在不同转速和负载条件下运行时参数适应性较差的问题,提出了一种基于转速跟踪误差的LQR权重系数模糊调整策略,并以此设计模糊LQR控制器。通过仿真与实物试验,验证了控制器的控制性能。结果表明,设计的模糊LQR控制器在不同转速下均具有较高的跟踪精度与稳定性,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要：区块链具备可溯源特性,很契合武器装备信息溯源的需求。针对区块链,设计了身份信息与装备信息分离存储的双链架构,多通道部署智能合约,兼顾用户信息与装备信息的安全性,提高了区块链的性能效率;采用数据可信存证技术,为武器装备信息的记录存证提供了保障;研究数据安全监管技术,构建武器装备信息监管模块保障数据的安全性。实验结果表明,区块链提高了吞吐量与检索效率,且响应耗时短,可很好地满足武器装备信息溯源需求。

摘要：随着国内外政治经济形势的日益变化,实现核心技术的自主可控显得尤为重要。深度学习被应用到生活以及军事领域中,实现深度学习模型训练及推理的国产化具有重要意义。设计了一种基于全国产软硬件的深度学习平台,实现目标识别领域模型的训练,并搭建目标跟踪系统,对深度学习训练平台的实用性进行验证。

摘要：随着无人装备和智能技术在现代战争中的广泛应用,对战场通信网络的带宽、服务质量、实时性等方面的要求也越来越高。将软件定义网络的技术思想引入战术通信网络,能够给战术网络的运维管理、资源调度等方面的能力带来显著提升。但由于战术通信环境在带宽、时延、机动性等方面与民用通信环境存在较大差异,最初面向民用场景设计的软件定义网络无法直接应用到战术通信场景中,需要解决南向接口控制开销大等问题。因此,在标准OpenFlow规范的基础上,提出了从可靠UDP承载、消息聚合机制、南向交互模式优化等方面,对南向接口进行轻量化设计,有效降低南向接口控制开销,并通过仿真验证了所提方案的可行性,满足战术场景下的通信需求。

摘要：在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。

摘要：无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向。介绍了面向无人炮塔的视频监控系统的概念和组成,初步分析了图像预处理技术——图像去噪、边缘检测、图像增强等,并阐述了图像去噪、增强各种方法的优缺点,探讨了图像预处理技术在无人炮塔视频监控系统上的应用。最终搭建了基于QT的视频监控系统,通过采用定制摄像头连接在瑞芯微RK3588板卡进行采集视频图像数据,使用QT软件设计进行视频显示和图像预处理,最终将开发的软件系统移植到RK3588板卡,经测试该系统具有实时性强、可扩展性强、灵活性高等优点。

摘要：设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令,实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验,比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况,结果表明对比触控交互,使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1~1.5s。

摘要：随着武器装备自主可控要求和信息化程度的提高,现役及在研军用信息系统呈现多种不同架构的信息设备装备并存的趋势。在这种情况下,开展对面向异构软硬件环境装备的数据备份及恢复系统的验证。通过对系统硬件和软件系统分别开展设计,并选用不同软硬件架构的平台对面向异构装备的数据备份及恢复系统的可行性和实用性进行了验证。

摘要：在QT开发环境中,基于组合设计模式与观察者设计模式,提出一种开发模拟器终端软件的编程方法。简要介绍了QT编程语言,详细说明了组合设计模式与观察者设计模式的基本概念与结构;叙述了组合模式在QT界面设计中的应用:在QT自定义窗体提升的基础上进行递归,从而实现组合设计模式在QT环境中的应用;根据软件功能特征,将界面划分为若干模块,对这些模块应用观察者设计模式,梳理程序的逻辑。通过实例表明该方法既可实现界面解耦,又可实现逻辑梳理,是一种简单、快速、效果较好的终端界面编程方法。