摘要：为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿态误差,以及光电平台零位和测距误差,可显著提升目标定位精度,调整视轴姿态角可使目标定位精度得到一定改善。仿真结果和结论可为车载光电平台工程设计提供理论依据和指导。

摘要：面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。

摘要：在理论上,越来越复杂的分支预测算法和更大的存储结构会使分支预测精度不断提高,但当前复杂算法和庞大数据结构所引发的分支预测时延已无法满足流水线单周期运行要求.针对分支预测精度和时延的矛盾,设计提出提前分支预测结构(ahead branch prediction architecture,ABPA).ABPA为流水线前端取指部件提供简单的分支预测表,以实现快速分支预测;复杂的预测算法和较大的存储结构均被移至流水线后端实现,从而保证了分支预测精度.对于一直难以准确预测的多目标间接分支指令,设计提出基于分支历史和目标路径的间接分支预测算法(indirect branch prediction algorithm based on branch history and target path,BHTP algorithm).提前分支预测算法采用改进的高精度分支预测算法和BHTP算法的混合.嵌入提前分支预测算法的分支预测引擎实现流水线后端的分支推测和目标预测,以及流水线前端的分支预测表更新.实验结果表明:采用ABPA结构和BHTP算法的分支预测系统平均精度达到94.27%.设计不仅实现了快速、高精度分支预测,更为分支预测的深入研究提供了条件.

摘要：炮兵指挥信息系统训练评估软件是炮兵指挥信息系统训练系统的重要组成部分,首先提出软件的设计规范;接着从结构和功能上对炮兵作战指挥信息系统训练评估软件进行了详细的设计;最后给出一个简要的训练评估过程。

摘要：针对惯导在室内定位中存在定位精度不高、航迹偏移较大的问题,通过对PDR算法的深入分析,提出了改进的PDR算法。该算法主要从3方面入手:(1)设计FIR滤波器对数据进行预处理;(2)对传统Weinberg模型进行改进,引入了新的参量作为步长估计的联合参考;(3)对单步定位结果进行粒子滤波优化。改进后的PDR算法提升了步频检测精度,降低了步长估计误差,改善了航迹偏移问题。仿真实验结果表明,改进后的PDR算法优于原PDR算法。

摘要：模拟训练系统是部队日常训练的重要组成部分,是部队数字化、信息化建设的重要体现,而导控环境是整个模拟训练系统的组织与管理中心。按照系统使用方提出的战术要求,给出了模拟训练系统中导控环境的总体技术方案,着重论述了导控软件的体系结构及主要组成构件,并给出了导控软件的流程设计。

摘要：介绍了一种CAN总线接口实现的新方式。该设计采用NIOSII软核处理器和IP软核来实现CAN总线接口的控制。在软件设计方面,通过利用开发环境提供的DSF(处理器软件建构)便利的设计方法,完成整个功能模块软件部分的设计。

摘要：针对多车辆系统大间距编队控制的通信受限问题,设计一种基于局部信息的期望轨迹解算方法。根据编队通信网络拓扑求解广度优先生成树,实现拓扑分层。实时更新编队拓扑分层,进行网络拓扑单向优化,确定各节点通信级别。各节点整合邻居节点状态与队形信息,解算出通信受限下的期望轨迹。仿真实验结果验证了所提方法的有效性与可靠性。

摘要：结合现行装备模拟器技术,介绍了虚实结合的便携式部队野外随行军事训练模拟器的总体设计思路,详细说明了便携式模拟器的工作原理和训练流程,从硬件和软件两个方面考虑模拟器的设计方案,并重点介绍了炮长操纵台实现方案,提出一种便携式装甲射击训练模拟器设计方案。本设计方案采用了虚实结合的半实物仿真方式,在满足便携性的前提下,可以满足装甲射击训练要求。

摘要：本文提出基于图元的火控系统人机交互界面,在客户端/服务器信息处理与显示模式下,根据火控系统人机交互界面的实际需求,设计出所需的图元库。然后,利用图元库设计出部分UI界面,完成UI界面的注册过程以及相应的控制文件的编写设计,将用户操作同界面数据进行关联。最后,设计并搭建显控服务和图元终端,采用DDS通信协议,实现服务器端和客户端的数据传输。该设计过程将界面显示与应用程序、逻辑处理、业务过程相分离。这种设计思想符合模块化、系列化发展思路,与模块化火控设计思想一致。