摘要：针对四旋翼无人机姿态控制过程中模型不确定及外部扰动问题,设计了一种自抗扰控制的姿态控制器。将模糊控制方法与传统的自抗扰控制理论相结合,增加了一个集模糊化、模糊推理和清晰化为一体的模糊控制单元,采用改进天牛须算法整定自抗扰控制器参数,提高了参数整定效率。为解决fal函数拐点处不平滑,易产生小幅抖振以及误差较大时系统增益较大等问题,引入了改进的yfal函数替代扩张状态观测器中的fal函数,并对改进后的状态观测器进行了收敛性判断。仿真结果表明,改进后的自抗扰控制器具有更快的响应速度和抗干扰能力。

摘要：针对电动汽车增程器系统中的发动机、发电机协调控制问题,提出了一种转速切换/功率跟随增程器协调控制策略。首先根据发动机的最佳制动燃油消耗率曲线设计了发动机的功率-转速切换表。然后,分别设计了基于发动机平均值模型的发动机转速二阶滑模控制系统和基于电压定向直接功率控制的PWM整流器功率控制系统。通过对发动机转速和PWM整流器输出功率的闭环控制,使发动机沿着最佳制动燃油消耗率曲线运行。最后,在AVL Cruise和MATLAB/Simulink仿真环境下搭建了系统的联合仿真模型,仿真结果从增程器功率跟随效果,发动机转速控制效果,动力电池电压、电流和SOC波动范围以及发动机工作点分布等方面验证了该策略的有效性。

摘要：试车编号:No.2594"大叔"们对新鲜事物的接受能力相比年轻人更加有限,但对品质感的要求却更高,这台BEIJINGEU7正好准确回应了"大叔"们对于纯电动汽车的需求。鉴于与"新能源"、"创新科技"、"互联技术"等关键词的紧密联系,纯电动汽车的外形设计往往集合了许多独特,甚至超前的元素。

摘要：为研究汽车与公路护栏的碰撞安全性,按照国家公路护栏标准建立了波形梁板护栏的有限元模型,采用某款车型构建了汽车-护栏碰撞仿真模型,从车辆的运行轨迹、车辆质心加速度、护栏最大动态变形量和护栏各部件的吸能性对护栏进行分析,发现立柱对车轮的绊阻使车辆质心加速度超过了国家标准限值,对车内乘员的安全造成严重威胁。分析了立柱绊阻的机理,并设计了填充型立柱和N型弯曲立柱,通过仿真验证了两种改进立柱能明显改善汽车-护栏碰撞安全性。最后利用正交试验研究了护栏板厚度、立柱间距、立柱厚度和立柱结构对汽车-护栏碰撞安全性的影响,选取了最优参数组合。仿真验证的结果表明,经优化的护栏可有效避免或减少立柱绊阻,提高了护栏的碰撞安全性。

摘要：本文主要从铝合金的特性、主要连接工艺、MIG焊的应用及问题分析,提供轻量化设计的一些建议。铝合金特点纯铝的密度小（ρ=2.7g/cm3）,大约是铁的1/3,熔点低（660℃）,塑性好,但强度较低。铝合金密度低,但强度比较高,接近或超过优质钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性、抗蚀性和无磁性等特点,因而被广泛地应用于各种焊接结构产品中,采用铝合金代替钢板材料焊接,结构质量可减轻50%以上。

摘要：文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求。

摘要：为了解决排水三通PE管注塑填充不足、易出现飞边、不易脱模等问题,根据排水聚乙烯三通管结构特点设计了一模两腔的注射模具,采用侧浇口的形式进行注射、斜导柱抽芯与液压油缸进行复合抽芯、随形冷却水道进行冷却。对塑件的注塑成形过程进行了模流分析,获得了可以使三通管顺利成形的注塑工艺参数,即熔体温度220℃、注射时间37 s、保压时间160 s、锁模力≥200 t、冷却水温度10℃、冷却水总流量2.06 L/min;验证了模具整体的静力强度,结果表明,当模具承受70 MPa注塑压力时,模具各零件无屈服或开裂失效风险。试模获得的三通管能充满,无缩孔、缩松、熔接痕等缺陷,塑件飞边较小,能顺利脱模,流道容易去除,制件外观光洁,模具能正常工作。

摘要：提出插电式混合动力汽车自动变速器的换挡规律设计方法,以及发动机和电动机之间的转矩分配策略。该策略通过对变速器挡位、发动机输出转矩和电动机输出转矩的调节,可使发动机沿着最佳燃油经济性曲线运行、电动机工作于高效率区,并且确保蓄电池组的充放电电流限制在额定容量的两倍以内;实现自动变速器、发动机、电动机和电池的集成最优控制。利用仿真分析方法,对控制策略的性能进行仿真测试,测试结果表明该方法可使每个部件均工作于理想状态,提高车辆在城市工况行驶时的燃油经济性。

摘要：针对后视镜镜框塑料件结构特点,设计了一套二板式注塑模具,并设计了浇注系统、冷却系统、型腔与型芯、斜顶与推出机构等。使用Moldflow软件模拟了镜框零件的注塑过程。结果表明,模具能连贯完成注射、顶出、复位等动作,满足注塑模具的动作要求,且冷却水路、流道系统能满足注塑工艺要求。根据该工艺方案进行生产的制件无缩孔、疏松、熔接痕等缺陷,能顺利脱模,流道容易去除,制件外观光洁,翘曲公差在允许范围内。设计的模具工作状况良好,能较好满足客户的后视镜镜框的生产需求。

摘要：PVC排水45°斜三通注塑模具的结构复杂,模具强度难以满足应用需求,存在冷却困难的难题。采用一模两腔、多点进胶的模具方案,设计随形冷却水路以及抽芯机构。结果表明:通过Moldflow软件对斜三通成型过程进行模流分析,获得合理的注塑成型工艺参数,即充填时间为14.84 s,冷却水温度为10℃,锁模力不小于200.4 t。通过ANSYS Workbench静力分析该模具的受力情况,模具强度满足应用要求。设计的模具能够连续完成注射、抽芯、顶出等动作,模具结构合理、可靠。