摘要：将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑模控制柔化了控制信号,将不连续的控制信号连续化,减轻或避免了一般滑模控制器的振颤现象。模糊逻辑实现了滑模控制参数的自适应调整,是解决参数不确定时变系统控制的一种新型有效的方法,降低了切换控制的影响,有效地降低了抖动。实验结果表明,采用自适应模糊滑模控制技术设计的位置控制器精度高,响应时间快,有效抑制系统抖动现象,解决了输入信号的滤波问题、运动中负载的扰动问题以及位置控制中参数难以相互协调匹配的难题。

摘要：设计了一种基于电能分支单元的海光缆远供系统.通过计算海缆的电感、电容及电阻量,将海缆和电力设备等效电路模型编入仿真程序,建立远供系统模型,归纳出远供系统的5种故障类型,并利用专业仿真软件对系统可靠性进行仿真.结果显示,在多种不同故障下系统均能保持串联恒流供电特性,且工作稳定,说明基于电能分支单元的海光缆远程供电系统具有较高的可靠性,能够实际应用于海底观测网络.

摘要：交流伺服系统采用交流永磁同步电机(PMSM)作为执行元件,具有调速比大,控制精度高,反应速度快,通用化程度高,调试简单,可靠性高等特点。执行电机的选型是组成交流伺服系统的关键因素,减速箱是连接负载和执行电机的重要部件。流扩大机伺服系统往往采用的是蜗轮、蜗杆传动,效率低、空回大,很难保证系统的精度。为保证系统精度,提高传输效率,提出减速箱由原来的蜗轮蜗杆付改为直齿传动。在研究交流伺服系统工作原理的基础上,重点研究了交流伺服系统执行电机的选型问题和减速箱传动比的设计方法,并进行了试验验证。

摘要：本文根据某艇对快速性的要求 ,在满足有关标准规范要求的前提下 ,通过研究分析多桨艇螺旋桨负荷分配特性 ,提出了控制螺旋桨负荷分配的技术途径 ,并应用于实艇的设计中 ,有效地实现了船机桨良好匹配。

摘要：冗余设计可以有效地延长水下传感器网络寿命和提高网络可靠性,基于可靠性理论,考虑水下传感器网络环境及节点垂直移动等约束,在对冗余非共享方案研究的基础上,结合水下传感器网络特点,提出了适合于水下传感器网络特点的冗余共享设计方案,并给出了冗余共享方案的可靠性模型,通过数值计算,研究了网络可靠性变化曲线及冗余节点数与网络寿命的关系。经过MATLAB软件仿真,表明在同一网络寿命情况下,相对于冗余非共享方案,冗余共享方案所需冗余节点数更少,降低了网络部署成本,达到了冗余优化的目的。

摘要：基于短波同相水平天线,设计出一种短波相控平面阵列天线。该天线阵为矩形栅格平面阵天线,采用4(4个半波振子作为辐射单元。通过改变天线阵馈电网络移相量,改变天线阵波束指向,构成一种方位波束可控的相控平面阵天线。对该相控平面阵天线进行了深入的数学分析,求解辐射单元最佳激励。计算仿真结果表明,该相控天线具有较好的阻抗特性及辐射特性,满足给定方向上的短波通信要求,具有较高的应用价值。

摘要：矢量水听器可以同步、共点测量声场的声压与振速信息。为了有效利用声压和振速的相关性,设计了双输入端自适应线谱增强器,并利用自适应线谱增强对实测的噪声数据进行了处理。结果表明,线谱增强器在双输入端分别输入声压与振速信号时比在单输入端输入声压时,对背景噪声有更好的抑制作用,输出的线谱亦更加明显。

摘要：运用三维全波电磁仿真软件对甚低频T形面型天线进行电磁建模和仿真分析计算,分析了天线的输入阻抗、有效高度、电容等电气参数。在建模时考虑了铁塔及不同顶容线模型的影响,并对有无铁塔及不同铁塔类型、以及天线不同形式时天线的输入阻抗进行对比分析。

摘要：单元加载是缩小对数周期天线尺寸的方法之一。论述了对数周期天线的单元根部加集中电感负载时的设计思路以及确定单元加载量的方法,并采用矩量法分析了一种加载对数周期天线的性能。研究表明,感性加载是缩小对数周期天线尺寸的一种很有效的方法,该方法扩展了对数周期天线的应用场合。

摘要：本文在对装备管理业务进行详细调研的基础上,分析了装备管理的现状以及用户需求,提出了系统设计原则,设计了装备管理信息系统的主要功能模块,并进行了数据库选型以及数据表结构的设计。