摘要：首先,针对中医推拿手法中的推法、按法、揉法和滚法,分析了每一种推拿手法的特征,得出要实现这4种推拿手法机构所需的自由度;其次,根据机构所需的自由度,提出了机构的总体设计方案,并对并联机构执行器进行了拓扑结构设计与自由度分析;最后,讨论了并联机构的位置正反解,对并联机构进行了三维建模和运动学仿真。结果表明,该并联机构不仅结构简单、位置分析求解容易,而且能够满足上述各种推拿手法的要求,为后续中医推拿机器人的实际应用提供了理论支撑。

摘要：通过机械设计课程的教学改革,构建了集创新教学、团队协作、科学研究、实践训练及科创竞赛的,以团队协作为核心的团、学、研、训、赛五位一体,线上与线下、课内与课外联动的多层次实践创新教学体系。形成了以学生为中心的教学实践和协作氛围,为专业的高质量创新型人才培养迈出坚实一步。旨在缩小目前高校毕业生与企业需求的人才目标差距问题,并解决毕业生普遍存在实践操作差、动手能力差,团队协作与创新意识淡薄等问题。

摘要：疲劳断裂涉及到能源动力、交通运输、海洋工程、冶金工程等领域，其中对关键部件材料在特定环境下承受低应力、高周期变栽作用的研究显得尤为重要。传统的疲劳均是在疲劳循环周次小于1矿次，属低周或高周疲劳范畴。近年来材料的超高周疲劳研究表明，很多金属材料在10^7周次以上仍然发生疲劳断裂，不存在疲劳极限，用10^7的条件疲劳极限对长寿命构件进行无限寿命设计并不安全。本文综述了近20年国内外学者对合金在特定加载环境（温度与介质）下超高周行为的研究现状，并对其研究前景进行了展望。

摘要：汽车驱动盘是连接发动机曲轴和液力变矩器的关键零部件。利用Pro/E建立了某驱动盘3维模型,导入有限元分析软件Workbench建立有限元力学分析模型,根据实际情况对驱动盘分析模型进行加载、设置边界条件等。分别对驱动盘进行了刚度分析、轴向冲击0.5 mm时的疲劳分析、10倍工作转矩分析、0.5°失配疲劳分析及13 000 r/min转速离心力分析。结果表明:去重孔为圆形孔形状时的10倍工作转矩分析及0.5°失配疲劳分析满足设计要求,轴向冲击0.5 mm及13 000 r/min转速情况下的强度和驱动盘的刚度是不满足设计要求的。通过对驱动盘减重孔进行改进,将圆形形状改为腰形形状,使改进后的驱动盘符合设计要求。

摘要：【目的】为了评估某乘用车前悬下控制臂的结构性能是否满足设计要求。【方法】首先,基于有限元方法建立下控制臂网格模型,对其进行自由模态仿真,获取其前三阶频率。然后,建立前悬架多体动力学模型,获得下控制臂外联点的力和扭矩,并采用惯性释放方法对其进行强度性能仿真,获取各个工况的应力水平。最后,对下控制臂的厚度进行优化,获取最优结构。【结果】下摆臂的前三阶频率均处于外部激励频率范围之外,满足振动特性要求;各工况的最大应力均低于材料屈服值,满足强度属性要求;优化后的结构性能符合设计标准,并且其重量减轻了12.5%。【结论】研究结果能够为同类产品设计及优化提供有效的借鉴和参考,具有重要的实际工程意义。

摘要：2018年全国高校大学生机械创新设计大赛江西赛区取得了优异的成绩。该文叙述了作者所在学院以参赛承办江西赛区的比赛为契机,提高学生对实践教学的兴趣,优化实验室软硬件条件,进一步对实践教学内容进行改革,以此达到培养学生创新实践能力的目的。

摘要：我国的电机检修方式大多处于“计划修”的阶段,这种方法存在检修过剩或不足的缺点。电机的检修模式目前正在向“状态修”转变。针对解决传统电机监测系统数据传输能力较差及传统物理服务器易受环境影响的问题,提出了基于物联网技术、云服务器技术和4G技术的电机远程监测系统。电机远程监测系统分为下位机采集传输系统和电机监测云平台两部分,实现了对电机运行状态数据的采集、发送、储存、显示和分析。试验结果表明系统运行稳定,可以实现对电机的远程监测,对保证电机的运行安全很有帮助。

摘要：以10 kW,120000 r/min的超高速永磁同步电机为实验样机,对三瓦双向箔片轴承-电机转子系统动力学行为进行实验研究。分析了三瓦双向箔片轴承的承载特点,在对轴承刚度和阻尼系数适当简化的基础上,计算了弹性支撑时的转子锥动模态频率和平动模态频率。在样机上进行了30000 r/min,60000 r/min的升速实验和90000 r/min的自由降速实验。实验表明:转子的起飞转速约为4000 r/min,当转子工作在90000 r/min时,伴随着强烈的亚同步涡动频率,而且该亚同步涡动频率完全是由轴承-转子系统本身所引起。结果显示三瓦双向箔片轴承-转子系统具有较好的稳定性,该理论分析和实验结果为超高速永磁电机轴系设计和动力学分析提供了参考。

摘要：为探究冲击载荷对滚滑轴承润滑性能的影响,设计一种轮子扁疤系统,以模拟轴承受到的循环冲击载荷,利用数值分析法对比研究冲击载荷作用下滚滑轴承的润滑特性及不同工况对滚滑轴承滚子润滑的影响。结果表明:滚滑轴承的滚子润滑受冲击载荷的影响小于滚动轴承;冲击载荷发生前,滚滑轴承滚子油膜有高于油膜中心压力的第二峰值压力,油膜出口区有明显缩颈现象,随冲击载荷的增大,第二峰值压力虽会逐渐减小,但不会消失;冲击载荷频率越大,最小油膜厚度越大,冲击载荷幅值越大,滚子油膜厚度越薄;滚子油膜厚度随润滑油黏度、转速的增加而增加。

摘要：实现了一个基于圆容栅传感器检测的电梯闸瓦嵌入式监测仪及其后台安全系统与报警系统。首先利用圆容栅传感器与单片机实现对电梯闸瓦磨耗量进行测量并输出。再通过W5100网络模块将电梯实时抱闸厚度发送到PC机中以进行电梯抱闸磨损情况的图样化处理,以达到对电梯抱闸磨耗进行实时监控的目的。