摘要：针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。

摘要：针对数字化车间布局规划的实际需求,从工厂层、车间层、产品层、设备层等各个环节对生产过程进行三维布局模拟;其次,通过构建仿真模型,直观、动态地分析生产线的规划与设计,验证空间布局、工艺规划、物流路线、生产节拍等的合理性;最后,通过设计仿真评价模型,迭代与优化生产线的布局规划。实践表明,该技术可有效提高规划的准确性和效率,减少设计不合理导致的损失。

摘要：在工程中,大型设备和精密仪器在运行时,产生的振动通常会对周围环境造成影响;因此,研究抑制振动的隔振系统及控制方法具有重要意义。为了扩大隔振范围以隔振大型物体,设计了具有多个电磁隔振单元的并联电磁隔振系统,并提出了一种融合Q学习的非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)方法实时调控该多隔振单元系统,以提高系统的隔振性能。基于电磁力、线圈电流和电磁铁间距三者的非线性关系建立了并联电磁隔振系统的动力学方程及状态方程,在此基础上设计了NMPC控制器。其中,利用Q学习方法确定了预测范围,从而避免计算量过大或预测模型不准确的问题;同时,Q学习方法能够优化NMPC方法的目标函数中的权重矩阵V和R。仿真和实验结果表明,在所提出的融合Q学习的NMPC方法控制下的多隔振单元并联系统在外界扰动下,振动幅度显著减小,系统平稳性大大提高。

摘要：围绕数字化车间无纸化作业建设的实际需求,设计了一种基于工位制的无纸化作业信息系统。该系统以生产现场的工位为基础,提出了系统构建、功能模块设计、系统业务流程与数据交互等一系列关键技术和设计方法,实现了数字化车间的生产作业指导、现场物料交接、异常反馈和检验作业管理等重要环节的无纸化作业模式。该系统的应用提升了公司车间生产效率和数字化管理水平,为制造企业的数字化车间的无纸化作业信息系统的规划、建设和应用提供思路和参考。

摘要：利用装配有自主设计的注水装置的共注塑机对水辅助共注塑(WACIM)弯管的壁厚分布进行了实验与分析。结果表明,溢流法WACIM弯管弯曲外侧的总壁厚及内层壁厚都较厚,而弯曲内侧的总壁厚及内层壁厚均较薄;短射法WACIM弯管的总平均壁厚及内层平均壁厚均比溢流法更薄,后段弯曲处外侧的总壁厚及内层壁厚比溢流法显著更薄;随着弯曲角度的增加,弯曲外侧的总壁厚及内层壁厚增加,内侧的总壁厚及内层壁厚减小。

摘要：针对排气端面间隙对平衡式双螺杆压缩机内部流场特性的干扰问题,基于SCORG软件和PRO/E软件相结合的方法构建可充分考虑实际排气端面间隙的压缩机流体模型并对其进行高质量代数网格划分。在此基础上,运用CFX软件对3种不同尺寸排气端面间隙的平衡式双螺杆压缩机流体模型进行内部流场特性的精确数值分析,得到了流场压力分布、速度分布以及排气压力脉动随排气端面间隙间的变化关系。所得结果可为平衡式双螺杆压缩机间隙优化设计及工程应用提供重要理论支撑,对平衡式双螺杆压缩机结构及性能的优化研究具有重要参考意义。

摘要：设计失效模式和影响分析(DFMEA)是产品设计开发过程中用以提高产品质量的有效工具。将DFMEA应用于制动真空管的设计开发过程,建立了系统框图,得到了项目-功能关系矩阵,进而对影响制动真空管功能的接口进行失效模式分析以及风险优先数评估,并提供了设计分析方法和预防措施。对制动真空管的设计实例进行分析,表明应用DFMEA方法可以有效提高产品设计质量,降低失效风险。

摘要：焊缝形状对焊接质量有着重要的影响,但由于焊接是一个剧烈的、充满着干扰的不稳定过程,因而构建精确的焊缝成型模型比较困难。研究中首先将极限学习机(ELM, extreme learning machine)引入到建模中,ELM可以通过计算方式得到其输出矩阵,因而建模速度很快;其次引入M-估计以抑制焊接过程中粗大误差的影响,设计了整合二者的M-ELM算法,最后利用实际TIG焊接数据进行建模,并与多元非线性回归(multi-nonlinear regression,MNR),线性回归(linear regression,LR),BP神经网络所建的模型进行了性能比较。结果表明,M-ELM不但建模速度快,而且模型拟合精度好,达到了预期目标。

摘要：依托皇冠3.0轿车空调电控系统,设计制作教学用故障设置仪。介绍其故障设置原理、检测和演示故障现象,对教学实践有指导作用。

摘要：由于汽车驱动盘上信号缺齿和定位销孔的存在,使其结构不规则,影响工作中的动平衡,进而影响其性能。为提高汽车驱动盘刚度强度性能,以某汽车驱动盘为研究对象,提出基于响应面法的结构优化设计方法。以驱动盘盘体厚度、去重孔旋转角度、改去重孔个数和改孔半径为设计因子,以驱动盘去重量为约束,以轴向冲击0.5 mm应力最小化为目标,运用最小二乘法,建立响应面优化模型。试验结果表明,采用该方法能够满足不平衡量要求,最大应力减小了26.79%,提高了驱动盘轴向冲击疲劳强度。