摘要：本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。

摘要：本文研究了多变量系统对执行器故障的容错极点配置问题。基于n-线性特征系数系统理论及参数空间设计方法,提出了一种容错极点配置的方法。借助这一方法,对于给定的被控对象,可以设计出一个固定的状态反馈控制律,在执行器的各种故障模式下都将系统的闭环极点设置在预定的区域内。

摘要：本文应用人工智能原理中的问题归约技术设计了一种专家控制器.比较研究表明,该专家控制器是可行的,其控制性能比模糊控制器和 PI 调节器都要优越得多.文中所提出的控制归约与或图,实际上为设计专家控制器示范了一种形式化的方法。

摘要：客错控制是近年来出现于自动控制领域中的一个新的概念,它间接地反映了对工程控制系统的可靠性的要求,因而为自动控制技术进一步的发展开辟了一个新的方向。本文以MIMO反馈系统的频域设计技术为背景,回顾了该领域中与容错控制有关的一些工作及结果,并对尚存的几个问题作了讨论,从而展望了它的进一步的发展。

摘要：本文通过两个化工过程实例——苯乙烯悬浮间歇聚合反应过程和乙苯脱氢制苯乙烯反应过程,说明以现代控制理论的估计技术为基础的软测量技术已推广到实际工业生产.它为指导过程操作、监控和优化控制提供了通常不能直接测量的、但在过程操作中必需的与产品质量直接有关的过程信息,如聚合物链长分布、催化剂活性等.文章介绍了两个过程建模、控制方案设计和研究结果,对其在工业过程中应用积累了一定的经验.

摘要：本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法的要增加输出向量维数和使观测矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的有关结论.若所讨论的GIS是经济信息结构,则该GIS下的Robust控制器即为经济Robust控制器.最后举例说明本文方法的应用.

摘要：本文利用块脉冲函数和参数优化方法,提出了设计多变量时变时滞系统线性伺服机构的方法和最优控制算法。仿真结果表明,文中所论述的方法和算法是简单、可行的.

摘要：气泡、液滴大小及概率密度分布对研究气液及液液两相流设备中的能量传递、反应过程以及设备和工艺的最优化设计等,具有十分重要的意义.以往,测量液滴、气泡大小分布主要采用照相法、化学法、电阻探针法等,这些方法应用范围窄,或者费时长、精度低.

摘要：一般性智能控制系统的分析和设计是一种常规的、单一的某种手段难以解决的复杂问题。本文走从语言文字描述至符号化再到形式化的崭新道路,首先为一般性的智能控制系统提出并建造了结构模型,然后利用形式语言理论将结构模型推导成了一种上下文无关文法。从而为智能控制系统的进一步深入探索和研究奠定了充分的条件和基础。

摘要：研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测器具有良好的收敛性,在参数变化10%时仍具有一定的鲁棒性。