摘要：研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性.

摘要：本文采用Fluent软件对某裂解炉辐射段进行了数值模拟,计算中使用标准k-ε湍流模型、有限速率/涡耗散燃烧模型和离散坐标辐射模型,模拟结果与工厂数据一致。在此基础上,对辐射段进行了瞬态计算,模拟结果表明,烟气在炉膛中下段和炉顶拐角处形成回流,中下段回流有助于炉膛内对流换热,而炉顶拐角处回流使辐射段出现局部高温区:烟气循环有助于建立稳定的温度场;侧壁烧嘴使炉膛温度更为平均。本文模拟结果对裂解炉的设计和操作优化具有参考意义。

摘要：针对乙烯装置蒸汽管网用能过程中存在的不合理现象,采用Aspen Plus化工流程软件对其中的蒸汽透平网络进行了模拟和优化。通过对单个透平的模拟,分析了透平抽汽量、进汽温度和排汽压力等操作条件的变化对透平效率的影响。在此基础上模拟了蒸汽透平网络,并以透平抽汽量为自变量、透平网络总进汽量为目标变量,通过MATLAB-Aspen Plus接口工具箱使用粒子群优化算法(PSO)对其进行操作参数优化。采用智能算法,避开了因在.Aspen Plus中设置过多约束作为设计规定而导致模型不易收敛的不足;对于约束条件的处理,通过对不满足约束的粒子加以惩罚来实现。优化结果表明,在满足透平输出功率以及低等级管网蒸汽用量需求的前提下,通过合理分配各透平的抽汽量能够有效地降低透平网络超高压蒸汽(SS)消耗量,优化后的透平网络可减少超高压蒸汽用量0.6吨/小时。

摘要：针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。设计了一套基于某公司SIMATIC PCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略。系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数:物料出口温度,空燃比,炉膛压力分别采用串级双交叉比值限幅控制策略,模糊控制策略和前馈控制策略进行控制。控制过程采用高级多功能过程实训系统(SMPT)仿真加热炉,利用SIMATIC PCS7控制系统实施加热炉的控制方案并利用上位机软件WinCC进行在线的实时监控。控制过程自动运行,根据控制过程和仿真结果表明,方案安全可靠,控制效果和可行性较好。比较于传统的基于数学模型的加热炉控制策略,方案提供了一种新型的控制策略,在很大程度上解决了加热炉燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题。

摘要：针对传统行为识别依赖手工提取特征,智能化程度不高,识别精度低的问题,提出一种基于3D骨骼数据的卷积神经网络(CNN)与双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)的混合模型。使用3D骨骼数据作为网络输入,CNN提取每个时间步的3D输入数据间的空间特征,Bi-LSTM更深层地提取3D数据序列的时间特征。该混合模型自动提取特征完成分类,实现骨骼数据到识别结果的端对端学习。在UTKinect-Action3D标准数据集上,模型的识别率达到97.5%,在自制Kinect数据集上的准确率达到98.6%,实验结果表明,该网络有效提高了分类准确率,具备可用性和有效性。

摘要：为解决传统睡眠分期特征需手工设计且忽略睡眠状态变换的前后关联性和规律性的问题,设计一种结合状态转移规则的深度睡眠分期模型。通过添加残差网络加深卷积神经网络层数,自动提取信号的高维特征,对睡眠状态进行分类,结合睡眠状态变换规律,设计状态转移规则纠正分类结果。实验结果表明,该模型有效可行,为睡眠相关疾病的诊断和治疗提供了可行的辅助判读方法。

摘要：本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.

摘要：针对舌像纹理复杂细微的特点,以YOLOv3目标检测算法为基础,提出一种Double-D优化架构的改进算法。采用细粒度特征融合和多尺度预测,设计稠密直通映射连接优化模型底层图像的特征信息,更加精准实现小目标的识别分类;进一步根据稀疏权重进行通道剪枝,降低模型参数计算量,便于网络深化。将该算法应用到中医舌像的临床病例的识别过程,其结果表明,其在图像识别的准确性和泛化性能上相较现有方法有一定提升。

摘要：针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.

摘要：针对四旋翼路径跟踪控制问题,研究了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)、积分滑模控制器(integral sliding mode controller,ISMC)及反步法(backstepping)的四旋翼控制算法。构造了一种考虑姿态控制器响应过程的无人机控制模型;设计了扩张状态观测器对扰动进行观测,并构建了积分滑模控制器以估计扰动观测误差;设计了基于反步法的抗干扰路径跟踪控制算法,利用扩展状态观测器估计的扰动信息,通过补偿方式较好地消除了扰动影响。仿真试验表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能和抗干扰能力。