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简化的模糊PID控制器及其应用
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华中理工大学学报》1999年 第10期27卷 71-73页
作者:尹泉 周箴 万淑芸 赵金华中理工大学控制科学与工程系 
提出了一种简化模糊PID控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程.并讨论了该控制器的数调整方法。
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中立型控制统的BIBO控制器设计
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华中理工大学学报》2000年 第4期28卷 72-73,89页
作者:傅予力 廖晓昕华中理工大学控制科学与工程系430074 
就中立型连续控制统给出了一种新的Razumikhin型有界定理 ,基于这个定理提出相应的反馈BIBO镇定控制器的设计方法 .
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基于MODBUS协议PLC通信的模块化实现
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《电气自动化》2001年 第1期23卷 44-47页
作者:刘新华 王仲东 黄剑华中理工大学控制科学与工程系430074 
本文介绍了S7-200列PLC在水电站集散监控统中网络通信的程序设计,对PLC的组网特点和MODBUS协议下PLC通信程序的模块化设计作了详细阐述。
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非匹配非线性统的多模变结构控制
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华中理工大学学报》1999年 第3期27卷 84-86页
作者:李俊 罗凯 黄心汉华中理工大学自动控制工程系 华中理工大学交通科学与工程学院 
针对存在非匹配不确定性的非线性统,讨论其输出跟踪问题.根据提出的等价作用的概念,设计了一种简单的滑模观测器,在对统不确定性进行估计的基础上,给出了此类统的变结构控制方案,闭环统在有限时间进入滑动模态.
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遥操作机器人统中6自由度输入设备的设计
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《电子技术应用》2000年 第10期26卷 11-14页
作者:彭刚 黄心汉 熊春山 王敏武汉华中理工大学控制科学与工程系430074 
介绍基于超声波测距技术的6自由度3-D输入设备的设计原理.采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度.经过空间解析几何运算,确定输入设备在空间坐标中的位置和姿态.同时,检...
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智能万能输入数字显示仪的设计方法
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《仪表技术与传感器》2000年 第10期 20-22页
作者:石从刚 汪秉文华中理工大学控制科学与工程系武汉市430074 
文中阐述了一种万能输入数字显示仪的设计方法 ,详细分析了各种分度号的温度传感器输入电路、热电偶冷端温度补偿方法、程控放大器、A/D转换、D/A转换、软件线性化的实现过程等。该仪表可直接与热电偶、热电阻传感器及各类 4~ 2 0mA变...
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电力负荷短期预测的神经网络方法研究
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《长沙水电师院学报(自然科学版)》2000年 第4期15卷 44-46页
作者:易丹 王进 蒋铁铮华中理工大学控制科学与工程系湖北武汉430074 长沙电力学院电力工程系湖南长沙410077 
设计了一个三层神经网络模型来实现电力统的短期负荷预预 .采用了改进的BP学习算法 ,以提高训练的收敛速度 .预测仿真结果表明 。
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2自由度PID控制的运动控制器参数自设计
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《基础自动化》2001年 第2期8卷 50-53页
作者:徐文榜 董玮 秦忆华中理工大学控制科学与工程系湖北武汉430074 
提出了一种基于 2自由度PID控制 ,用于伺服统 ,能够根据统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结果表明 ,这种控制器经过有限次的参数自动调整 ,能够满足性能指标的要求 。
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制冷空调统的模糊控制实现
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《电子技术应用》2000年 第11期26卷 32-34页
作者:陈曦 李炜湖北武汉华中理工大学控制科学与工程系430074 
在制冷空调统中采用电子膨胀阀代替传统的热力膨胀阀,将为各种调节控制技术的应用提供广阔的前景。介绍了模糊控制器的设计及其在制冷空调统中的应用。
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UML在C^4I统总体结构设计中的应用
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工程与电子技术》2001年 第3期23卷 51-53页
作者:肖兵 王明哲 瞿坦华中理工大学控制科学与工程系武汉430074 
面向对象技术是当今应用于过程工程和软件工程的技术热点。简要介绍了C4 ISR总体结构框架和新兴的面向对象建模语言UML ,并把二者有机结合起来用于复杂统的建模与设计 ;给出了基于两个建模规范的统建模方法 ,把UML应用到高度复杂的C...
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