摘要：首先阐明面向武器装备系列研制的灵境仿真研究的重要性及其学科归属.根据实施约束条件,将本项研究定位于应用基础研究.基于90年代的计算技术基础设施,将VR仿真开发系统的技术目标设定为自学习、自优化、目标驱动的自产生式建模与仿真环境.在1995年已实现的人工智能嵌入面向对象编程AI+OOP形式化体系中,通过知识封装赋予对象以知识禀赋和似人的精神属性.把AIOOM开发平台提升到面向智能体层次.文章给出Agent设计及实现的形式化描述,并通过二个实例说明该系统的可行性和优势.最后,展望系统发展方向并指出待努力解决和问题.

摘要：本文研究用单片微型计算机产生最优给定信号,使直流电动机在起动过程中能耗最小的控制方法。基于庞特里雅金最大值原理,文中推导了不同系统形式的最优给定信号,讨论了用MCS-51系列单片微机产生这类信号的电路和程序设计方法。分析表明,采用这种控制方法后,起动过程的铜耗减小到90%左右。实验亦证实了这种方法的有效性。

摘要：本文利用单纯形优化设计方法设计反馈控制系统的调节器.以可控硅双闭环直流宽调速系统为例,提出了优化设计中边长的选择及限幅非线性的处理方法.实例系统优化设计仿真结果与实测性能基本一致,其设计方法适用于带调节器的一般反馈控制系统.

摘要：本文提出了一种多变量系统l^1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l^1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l^1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。

摘要：本文研究状态反馈控制器的H~∞优化设计问题.文中阐明了系统传递函数的H~∞范数与其状态空间实现及代数Riccati方程(ARE)之间的关系.在此基础上给出了状态反馈控制器H~∞优化设计的两个定理.文中提出的设计方法,适用于一般系统,为状态反馈控制器的设计提供了理论基础和基本算法.

摘要：本文研制的PC-Ⅰ型膜片钳可以分辨细胞膜上离子单通道电流信号(1pA,10kHz).在分析PC-Ⅰ原理的基础上讨论了其抑制噪声、扩展频带、输入杂散电容和输入电阻的补偿技术.给出了PC-Ⅰ的1GΩ/0.1GΩ探头内用机械开关切换对杂散电容敏感的高阻值反馈电阻的有效方法。在信噪比足够高的条件下,仪器的测量误差≤2％。

摘要：计算机用于管理的历史进程经历了50年代的电子数据处理系统EDPS阶段和60年代管理信息系统MIS阶段,在70年代形成了决策支持系统DSS。80年代作为计算机技术前沿的人工智能AI迅速向DSS渗透。从本质上提高了传统DSS的决策辅助功能,强化了对决策者DM的支持效果;使基于知识的(knowledge-based)、具有智能界面(intelligent interface)的新型智能决策支持系统IDSS成为当代管理决策领域中不可缺少的工具。迄今,人工智能主流技术基于思维等价于计算这一假设,在IDSS中,装备了知识的计算机被设想成一个智能的(会思维的)半自治(Semi-Autonomous)系统,

摘要：本文针对Karlsson截面电极的加工问题,讨论了如何利用Hermite插值法对Karlsson截面进行拟合,以及根据高次曲线插补原理进行插补程序设计的有关问题.文中对如何利用隐函数曲线插补方法直接插补复杂曲线进行了讨论,给出了实验结果.本文给出的算法均在实际插补装置上得到了实现.

摘要：本文根据向量函数J(ω)分析了直流脉宽调速系统的强制振荡和分谐波振荡,确定了系统发生强制振荡和分谐波振荡的条件,指出了系统可能发生分谐波振荡的频率范围,并阐述了系统分谐皮振荡频率与系统自激振荡频率之间的关系。文中所得结论为抑制系统发生分谐波振荡的设计提供了依据。

摘要：为探测和跟踪由侧视或前视红外（ＩＲ）成像传感器观察到的、按象素排列的低信噪比目标，设计了一种基于动态规划（ＤＰ）的算法．算法的优点是对微弱目标的高检测灵敏度，及对目标机动、传感器信号跳动和脉冲干扰的鲁棒性．其特点是：将目标探测和跟踪合并成涉及目标运动、背景噪声和杂波统计模型的单一优化过程。