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检索条件"机构=华中理工大学自控系机器人室"
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抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统
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《机器人》1991年 第2期13卷 29-32页
作者：袁群明 陈锦江华中理工大学自控系机器人室 
本文通过一线阵CCD器件构造图象系统和利用单板机进行数据处理,构成了一基于传送带上运动工件抓取的机器人视觉系统.本文在CCD图象系统接口电路设计中采用先进先出(FIFO)存储器;在工件特征的搜索和计算时,采用了行程码法和轮廓坐标法相...
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