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检索条件"机构=华中理工大学造船系"
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船舶操纵非线性系统的鲁棒变结构控制
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《控制与决策》1994年 第5期9卷 360-366页
作者：张戎军 许汉珍华中理工大学造船系 
本文采用伪线性化交换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构控制以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠偏控制中，取得了预期的效果。
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变结构控制在船舶操纵中的应用
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《控制与决策》1994年 第2期9卷 156-160页
作者：张戎军 许汉珍华中理工大学造船系 
本文根据船舶操纵系统的具体特点，为限制水域中的船舶操纵提供了一种变结构控制方案，同时考虑了航向纠编和航迹调整。根据一种特定航道设计的变结构控制系统可适用于一定范围内的其他航道内的船舶操纵，且控制精度高，无抖振发生。
来源：详细信息评论
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