摘要：设计与开发了液料送粉系统,开展液料等离子熔射工艺制备SOFC电解质层的研究,并与大气等离子熔射制备结果进行比较。结果表明,致密电解质层的孔隙率1.61%,基本满足SOFC对电解质致密性的要求;较之于常规的大气等离子熔射制备工艺,液料等离子熔射制备的电解质层的厚度均匀性和致密性均得到了很大改善,有助于提高其导电性能;晶粒尺寸较小,有利于制备致密电解质涂层。

摘要：提出一种基于滚动窗口的多目标遗传算法调度优化策略,该策略采用基于周期和事件驱动的混合再调度机制将调度过程分成连续静态调度区间,在每个区间内用基于Pareto概念的多目标进化算法对窗口工件进行调度优化。根据动态调度问题的特性,设计了有效的解码和遗传操作,并以常用的动态调度性能指标(交货期、最大流经时间、最大完工时间以及初始调度的偏离程度)为多目标遗传算法为优化指标。此外,为了降低计算的复杂性和维持生产的稳定性,提出一种人机协同动态调度机制。基于上述策略开发出多目标动态调度原型系统,通过对动态实例进行测试,验证了该策略的有效性和可行性。

摘要：针对非圆车削加工技术的研究,提出一种直线驱动快速刀具进给机构,构建了非圆车削系统。重点研究了非圆截面零件的软靠模生成,并提出一种非类椭圆的建模方法。以中凸变椭圆活塞为例,利用快速刀具进给机构加工出最大椭圆度为6mm的中凸椭圆活塞试件,误差在15μm以内。实验结果表明,该设计方案能顺利完成非圆车削的任务。

摘要：针对双层气浮运动平台中气浮支承动力学参数设计问题,分析了气浮支承动力学参数的一般规律,提出了减小双层气浮平台同步误差的设计原则,并通过两种不同双层气浮平台动力学性能设计方案验证了所提出的设计原则。研究结果表明:选择和设计气足时需综合考虑多方面因素,包括气足承载力、刚度和阻尼参数的合理设计,设计时为了避免产生共振应遵循气足固有频率远离工作频率和平台结构频率的设计原则;当气浮平台对同步特性有需求时,双层气浮平台的气足固有频率应该相等,使双层平台具有相同的动力学性能,对干扰和驱动指令具有相同的响应特性,从而保证两者的同步精度。

摘要：针对PMP视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题,提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理,并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正;结合PMP视觉测量系统的特点对相机视场进行分析,根据视场各区域的相位信息特点以及视差约束,提出基于混合阈值的区域分割原则和实现方法;应用视差求解和视差校正获得有效的视差图,并在自主研发的PMP视觉测量系统中验证了立体匹配方法的有效性。

摘要：提出了一种自适应蚁群算法,用以求解装配线平衡问题。在该算法中,针对装配线平衡问题的具体特点,设计了一种蚂蚁分配方案可行解的构造策略,提出了一种比传统方法区分度更高的评价解质量的目标函数,同时为了克服蚁群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等缺陷,通过自适应地调整算法的挥发度等系数,在保证收敛速度的条件下提高了解的全局性。最后,通过实例验证,证明了算法的可行性和有效性。

摘要：针对混流装配线生产效率问题,设计了以最小化工作站的闲置与超载时间和最小化总调整变换时间为优化目标的数学模型。为得到高质量且平稳性好的解,提出了适应该模型求解的改进分散搜索算法。该算法首次应用一种基于遗传理论的多样性初始解生成法,不但保证了初始种群的多样性,而且为参考集提供了高质量的初始解。设计了参考集生成更新方法、子集产生方法、子集合并方法和优化解方法等多种机制,既保持了种群的多样性,又寻求到了质量较高的满意解。通过某企业混流装配线实例,验证了所设计算法的有效性。

摘要：应用分层设计与制备工艺得到了具有微小多层型腔的复杂硅模具,采用坯料直径为3mm的Zr41.2Ti13.8Cu12.5Ni10Be22.5非晶合金为实验材料,使用自行设计的实验平台,对双层微小齿轮(大齿轮模数0.05mm,齿数36,厚度150μm;小齿轮模数0.05mm,齿数30,厚度150μm;中心轴孔直径0.8mm)进行了超塑性成形工艺研究,优化了零件成形、腐蚀脱模、飞边去除及质量分析的工艺流程。结果表明,该工艺流程合理可靠,制备出的Zr基双层微小齿轮保持了非晶态结构、形状完整、充型率高、表面质量良好。

摘要：鉴于目前多周期订货—运输集成问题研究几乎都假设需求不可拆分、造成不能有效降低总成本,或者将车辆数作为能力约束,造成企业各计划期内需求变化较大时不便于合理设置车辆数等问题,提出一个需求可拆分、动态车辆数的多周期订货—运输集成优化模型。鉴于目前该问题缺乏有效的求解算法,提出一种遗传算法与2-OPT算法相结合的混合遗传算法,针对问题的特点设计了一种二维编码方式来处理多周期订货时间和数量问题,并通过算例验证了模型和算法的有效性。

摘要：采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm^800mm×640mm、测量景深400~800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。