摘要：在微钻生产中采用机器视觉方法进行缺陷检测时,其难点在于一次拍摄就获得微钻侧刃的完整的、高分辨率的图像.当采用高倍率光学镜头时,又产生视野与检测范围的矛盾.为解决该矛盾,本文创造性地设计了一套内锥镜面反射成像装置,既可获得微钻端刃的清晰图像,又可获得整个微钻侧刃的清晰图像,使得微钻缺陷的全自动视觉检测成为可能.试验结果表明,本文研发的微钻全景式视觉检测系统,能够满足微钻生产中的自动化检测需求.

摘要：在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。

摘要：国内外可靠性分析软件功能复杂,造价昂贵。针对收集了现场故障数据的数控系统可靠性评估,如果只限于一些基本的任务,可自行编制小型软件来处理,简单适用,成本低廉。根据数控系统可靠性评价的主要内容,设计了软件的框架,详细介绍整体设计思路和过程,包括数据读取,故障间隔时间分布模型曲线拟合及参数估计和故障分析。

摘要：数控机床误差检测与精度标定是误差补偿的关键环节。针对中、低档数控机床大批量生产出厂的标定,设计了基于步距规与电感测微仪的数控车床误差快速检测装置。通过设计相应的夹具,保证了步距规与车床的相对位姿精度,简化了操作,提高了测量效率;通过温度误差消除,降低了装置对测量环境的要求;通过分析步距规受夹紧力后引起的变形,消除了夹紧力对测量结果的影响;通过设计接力算法扩大步距规的测量范围,解决了大行程轴的测量问题。此外,该装置可针对不同型号的数控系统,自动生成相应的误差补偿文件。采用该装置和激光干涉仪在CK6136S上进行了一系列对比试验,结果表明:采用该装置能快速检测出中低档数控机床定位误差,测量效率可提高1～2倍,检测精度可达3～4μm。

摘要：改进传统的牛顿有限元法 ,并与“下山法”相结合 ,采用高斯法求解弹流润滑的弹性变形的三次项 ,建立了较为实用的加权牛顿有限元法 ,有效地解决了航空螺旋锥齿轮的点弹流数值计算中的收敛性、工程设计的适应性等问题 。

摘要：针对非圆零件车削加工对电机响应速度的要求,设计了一种采用音圈直线电机直接驱动刀具的伺服机构,并构建了伺服控制系统,在搭建的实验平台上,以中凸变椭圆活塞为例进行加工,实验结果表明,该设计方案可以满足非圆截面零件的车削加工要求。

摘要：为了使伺服系统的控制性能达到最优,需要对伺服参数进行合理的整定。传统的伺服参数整定方法,如Z-N法,临界比例法等,容易陷入局部最优,无法满足性能的要求。在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上,有机结合遗传算法和最小二乘法的优点,设计了一套伺服系统参数自整定算法,最后通过实验进行了验证。结果表明:此算法具有较强的稳定性和正确性,并且整定后的伺服系统具有优良的控制性能。

摘要：提出了交流永磁同步电机多目标输出跟踪控制的一般方法,利用微分几何中的微分同胚转换,先将永磁同步电机的非线性模型转换为与之反馈等价的线性模型,再采用线性系统中成熟的极点配置的方法对虚拟的电机线性系统进行控制器的设计.该方法实现了转子位置和转子磁链的动态解耦,将多输入多输出强耦合非线性的永磁同步电机系统分解成了两个独立的单输入单输出的子系统.在此基础之上提出了带干扰随动的位置伺服控制器的设计方法,不但实现了位置的动态跟踪控制,而且还能对扰动进行动态跟踪补偿.仿真结果证实了其有效性和优越性.

摘要：在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。

摘要：基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。