摘要：提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的收敛精度更高、收敛速度更快,能稳定高效地完成各关节动力学参数的辨识。

摘要：提出了以装配建模和变量设计为核心 ,以装配规划与仿真、装配分析和公差分析与综合等为支撑的广义装配设计的集成框架 .该框架能在并行工程的环境下对产品设计进行信息集成和设计过程集成 ,形成自上而下的、各支撑系统模块间相互依存、相互评价的设计循环 。

摘要：研究运行于多种三维cad平台下的嵌入式典型零部件设计系统的组件体系结构 ,提出基于用户自定义特征的典型零部件数据库设计和模板生成方法 ,开发了常用的 7大类典型零部件设计与校核工具包 ,实现了cad平台下典型零部件的模板生成与参数化重构、设计过程导航以及零部件之间基于坐标系的自动装配 最后给出Pro/En gineer2 0 0 1下嵌入式典型零部件设计系统的运行实例 ,验证了该系统实现典型零部件从设计到三维造型乃至自动装配过程的一体化。

摘要：针对传统cad系统通过人机交互的方法设计零件的特征结构,自动化程度较低,并且不利于完整记录设计依据的问题,提出一种根据功能要求和功能固有关系自动生成记有设计依据的零件特征结构模型的方法·根据零件与其他零件的界面功能,以及设计知识库中定义的零件子功能之间的固有关系,通过引入若干中间子功能,生成完备的零件功能依赖图;在功能依赖图的基础上,根据功能与局部特征结构的映射关系,合成用特征依赖图表示的零件整体特征结构;并由特征依赖图生成能被现有cad接受的、表示该零件特征结构的参数化CSG模型·

摘要：为了解决大型工业建筑现浇混凝土结构设计效率低下等问题,提出三维分层参数化设计方法.该方法将现浇混凝土结构划分成相互关联的子结构,构建现浇混凝土结构的分层参数化模型;通过分析基于历史的参数特征造型技术的实现方法,提出分层参数化模型的变更传播机制和重构策略,实现对模型的快速设计与修改.文中方法已经在商品化的三维cad系统InteRDS中得到应用,应用结果表明,其设计效率能够满足实际工程设计的要求.

摘要：通过知识约束将设计知识和参数化特征造型系统有机地联系起来,在三维cad系统中,对工程问题和任务分解为知识项,再通过知识项到知识约束的分解,实现设计知识融合驱动的知识约束模型 最后介绍了InteSol id2

摘要：针对产品设计过程中在cad/CAE平台因繁复交互操作而导致设计效率低下的问题,提出并实现了一种几何建模与性能分析融合统一的集成化方法.该方法基于特征结构,面向建模和分析历史链,在自适应网格划分和边界条件调整技术的基础上,采用联动重构机制将产品性能分析和几何建模功能相融合,真正实现了产品设计和分析过程的融合;为保证建模-分析集成后的快速响应,在计算过程中利用了快速边界元算法和GPU硬件并行加速策略.最后将文中方法引入三维建模系统——InteSolid,搭建了建模-分析融合统一的原型系统,并通过设计实例验证了该方法的有效性.

摘要：针对当前多领域仿真平台建模机制采用拖放式建模、不支持产品正向设计的问题,提出基于空部件的自顶向下建模机制.该机制融合自底向上建模方式,以方便建立复杂多领域层次化模型,同时阐述了空部件的接口设计以及自底向上的模型更新机制.最后结合实例说明了采用该机制建立复杂多领域模型的过程.

摘要：针对集成变量化设计中三维几何约束和装配几何约束的混合建模与求解问题,提出改进的有向图方法.该方法采用几何约束的基本约束表达和几何实体的抽象对偶实体表达,引入定向弧表达实体之间的内在依赖关系建立混合几何约束有向图模型;结合约束有向图的优化处理,实现了几何约束系统的细粒度分解和高效并行求解.最后用实例验证了文中方法的正确性和有效性.

摘要：根据几何元素间的典型关系 ,提出多种将面邻接属性图分解为更小的子图的方法 ,如利用内环、夹在几个邻接面之间的环等来分解面邻接属性图 为提高识别的速度和稳定性 ,依次采用如下步骤 :提取可识别的简单特征 ;根据序列的规则来区别未识别的子图并识别出复杂特征 ;最后用ACIS5 0中REM模块相应的函数检验所识别的特征