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检索条件"机构=华中科技大学控制科学与工程系、图像信息处理与智能控制教育部重点实验室"
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弹性运载火箭自适应姿态控制
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《广西大学学报(自然科学版)》2011年 第6期36卷 1004-1008页
作者:赵党军 王永骥 刘磊 常松涛华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适...
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采用表面阵列电极的神经肌肉电刺激统设计与优化
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《中国生物医学工程学报》2013年 第2期32卷 169-177页
作者:徐琦 胡能宇 周厚纶 王熠钊华中科技大学控制科学与工程系、图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 华中科技大学同济医学院解剖学系武汉430030 华中科技大学同济医学院附属同济医院康复科武汉430030 
表面阵列电极在改进刺激选择性和控制能力方面具有优越性能,其中电极设计和刺激波形对于神经肌肉电刺激效果具有重要影响。针对手功能康复需求,采用大小电极触点交叉排列的表面阵列电极,对人体前臂组织实施直流阴极刺激;基于人体前臂的...
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基于LabVIEW的足底压力测量统研究
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《中国医疗器械杂志》2011年 第1期35卷 19-23页
作者:李炜 邱宏 徐江 何际平华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 华中科技大学同济医学院康复医学科武汉430074 
介绍了一种基于LabVIEW的足底压力测量统。文中给出了统整体硬件设计和统软件设计方案,并利用LabVIEW软件编写了足底压力显示界面,实现了足底压力信号的实时波形显示、数据保存、波形回放等功能。实验结果显示,该统测试结果与...
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流媒体技术及其文件格式
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《计算机工程与应用》2003年 第23期39卷 49-52页
作者:马杰 田金文 柳键华中科技大学图像所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 武汉科技大学信息科学与工程学院电子信息工程系武汉430081 
为了全面、深刻地理解流媒体技术,以达到进一步提高流服务器工作效率的目的,该文就流媒体文件格式展开深入研究。在剖析常用流媒体统和文件格式的基础上,笔者结合在研发新的流媒体统过程中积累的经验,论证了流媒体文件格式在流媒体...
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一种用于小目标检测的可配置二维自适应预测器设计
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《小型微型计算机统》2004年 第8期25卷 1513-1516页
作者:桑红石 沈绪榜 陈朝阳 傅勇北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100087 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部重点实验室湖南武汉430074 华中科技大学控制科学与工程系湖南武汉430074 
分析了用于图像中小目标检测的自适应预测器的支撑区域与其检测性能之间的关 ,认为支撑区域应按照被处理图像统计特性进行设置 ,以正确区分图像中的目标与背景成分 .在此基础上 ,提出了一种基于 TDNL MS(Two Di-m ensional Normalized...
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基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化
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《计算技术与自动化》2011年 第4期30卷 55-59页
作者:苏茂 王永骥 刘磊 常松涛华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 
采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优化为例,并对飞行器...
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飞行控制统的动态相对增益方法研究
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《计算技术与自动化》2012年 第4期31卷 7-11页
作者:周小林 王志燊 王永骥 刘磊华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 
提出一种分析多变量飞行控制统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳...
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基于超声体模的颈动脉血流介导血管扩张斑块高度测量方法比较
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《中国生物医学工程学报》2014年 第4期31卷 438-446页
作者:蔡文娟 杨鑫 徐红卫 刘洋 梁华庚 何楚楚 林园 丁明跃华中科技大学生命科学与技术学院生物医学工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 中山大学肿瘤防治中心华南肿瘤学国家重点实验室广州510060 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074 郑州大学第五附属医院CT室郑州450052 华中科技大学同济医学院附属协和医院泌尿外科武汉430074 上海交通大学Med-X学院生物医学仪器研究所上海200030 湖北科技学院生物医学工程学院咸宁437100 
通过设计实验对超声体模的血管扩张功能(FMD)斑块高度进行了测量,对各种测量方法做出了定性与定量分析和比较,从而确定最佳的评估方法及软件,以用于颈动脉粥样硬化临床早期诊断和治疗。以颈动脉超声体模的实际尺寸作为金标准,对FMD斑块...
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手功能康复机器人的鲁棒控制研究
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《计算技术与自动化》2009年 第1期28卷 14-18页
作者:邢科新 黄剑 徐琦 何际平 姜军庆华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 美国亚利桑那州立大学生物工程系az85287 
以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制...
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