摘要：使用Pro/E软件建立了公交车门的三维仿真模型,并设定两种速度模式,分别对车门的开-关运动进行了仿真。仿真结果表明:在第一种速度模式下,t=0.5s,4s,5s,8.5s时,公交车门在运动过程中存在着抖动的现象;在第二种运动模式下,公交车门运动较平稳,没有出现抖动。基于Pro/E的公交车门运动仿真,对优化公交车门的结构及运动设计具有一定的指导意义。

摘要：针对目前钛合金切削加工中不同指标优化出现的冲突问题,对TC4钛合金铣削过程进行了实验和优化研究。首先,针对硬质合金铣刀对钛合金的侧铣加工工况设计了五因素四水平的切削实验,之后根据实验结果,采用基于贝叶斯优化的支持向量机方法分别构建了比切削能与表面粗糙度预测模型,该方法能够避免网格搜索寻优方法的参数盲目选择问题,同时具有良好的预测能力。最后以最小化切削能耗和最大化切削效率为目标,表面粗糙度为约束条件,使用NSGA-Ⅱ算法进行切削参数的优化并获得Pareto最优解。结果表明,优化后的切削参数可以提高切削效率、降低切削能耗和保证表面质量。

摘要：为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便。

摘要：在分析钢管漏磁检测端部效应及其消除机理的基础上,提出了利用漏磁检测技术对钢管端部进行自动探伤的方法——端部移接法,即采用导磁构件来收集钢管端部泄漏磁场,并对端部磁路加以引导,借用另外的导磁构件与钢管端部对接后形成新的端部,使得原端部变为管体,从而减小钢管端部盲区。设计了磁路引导装置和探头,介绍了基于漏磁的管端自动探伤机的结构组成、原理和管端自动检测流程。该检测方法及装备可以将钢管端部的检测盲区控制在30mm以内。

摘要：为了测量微结构离面（Out—of—plane）运动特性，利用频闪显微干涉技术设计研制了微结构离面运动测试系统，首先采集微结构运动周期内不同时刻的一系列干涉条纹图，并通过SUSAN滤波算法对各干涉条纹图进行降噪处理，再利用5步相移算法从干涉条纹图中提取被测微结构的相位信息得到包裹相位的锯齿型条纹图，并采用质量导向图法进行去包裹处理，最后根据相位高度关系式可得到被测微结构运动周期内不同时刻的形貌图及其离面运动曲线。通过实验对正弦基础激励下硅微悬臂梁的离面振动响应进行了有效测量，且测量重复性小于10nm。

摘要：论文在激光投影法的基础上,结合重叠玻璃的投影特性提出了一种新的测量重叠玻璃平面尺寸的方法——基于激光反射投影原理的移动式测量方法,解决了使用非接触测量法测量重叠玻璃平面尺寸存在的难题;该方法通过获取经玻璃反射后的激光投影线段图像,分析被反射后激光线的投影特性,提取了反映玻璃平面尺寸的特征,并利用该特征分析计算出了重叠玻璃的平面尺寸;论文根据此方法设计了一套重叠玻璃平面尺寸测量实验系统;实验数据表明:这个测量方法能达到生产的精度要求,对于重叠玻璃的平面尺寸测量具有可行性,可应用于流水线上的重叠玻璃平面尺寸在线测量。

摘要：动三轴是土木工程中用于测试土动力特性的试验设备。首先介绍了系统的结构和工作原理,然后分别建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型,并针对试验过程中土试件的刚度和粘性阻尼系数变化很大的特点,详细分析了参数变化对系统性能的影响,为动三轴系统的设计和控制奠定了基础。

摘要：为满足石油行业对回收钻杆进行质量监测和分级评价的迫切需要,开发了一套回收钻杆自动化检测分级生产线,以替代目前的手工操作。利用基于钻杆旋转的自动化漏磁和超声波复合无损探伤系统、基于激光测量的形位尺寸自动化测量系统以及钻杆自动化分级装备,设计了一种基于局域网、以太网、MPI网络和PROFIBUS-DP现场总线的网络化控制方案,集成检测信号和分级信息,实现了对生产线的自动化集散控制。现场应用证明,该回收钻杆检测分级控制系统运行稳定可靠,极大地提高了工作效率和产品质量,具有较高的应用价值。

摘要：复杂产品的制造公差与可靠性优化分别处于其生命周期的不同阶段。随着人们对产品质量要求的不断提高,迫切需要一种面向复杂产品制造公差的并行可靠性设计优化理论,以缓解产品制造公差和可靠性设计优化之间不同步的矛盾。首先介绍了公差与可靠性并行优化的优点,分析了公差设计优化和可靠性设计优化的新方法,然后对今后面向复杂产品公差和可靠性的并行优化方法的发展趋势进行了探讨。

摘要：提出了一种利用永磁扰动探头阵列对钢管端部进行自动探伤的新方法。分析并给出了探头与钢管的相对运动方案,以使钢管纵、横向伤检测具有一致性。通过组建实验装置对该方法进行验证。设计了自动跟踪钢管端部跳动的永磁扰动探头阵列,开发出基于永磁扰动探头阵列的钢管端部自动探伤机,并给出了钢管端部检测过程的工艺要求。利用这种检测方法可以较大程度地减少钢管端部的检测盲区,钢管内外壁探头独立,可以区分内外伤。