摘要：为了实现对孔类零件特别是深孔零件的孔深测量及底面的表面形貌测量,设计了一种激光三角法内孔测距传感器。对该传感器所使用的机械光学设计、系统成像特性及基于Zemax的像差分析与评价等进行了研究。首先,利用聚焦透镜将激光器发出的光线聚焦到待测面上,使光斑足够小。接着,利用梯形棱镜的全反射特性将所需散射光线限制在一个狭小的范围内。最后,利用成像透镜将光线聚焦在CCD靶面上,根据CCD上光斑的位置和待测孔深的几何关系,求出内孔的深度和底面的表面形貌。实验结果表明,系统在0～1.6mm范围内测量精度为1μm,该设计可以很好的解决测量内孔时物理空间受限的问题,同时结合三角测量原理,使该系统能够满足工业生产线上的结构简单、稳定性好、调试和维护方便、精度高以及速度快等要求。

摘要：红外测厚是薄膜在线测厚的主要方法之一,为了解决传统的红外测厚方法中尚存在的易受光源稳定性的影响、不适用于高速薄膜生产线等缺点,采用双光路参比测量的方法设计了一种双光路红外测厚系统,系统将光源的光分成测量路和参考路两路,并使用单个CCD同时收集两路光作为光强传感器。描述了系统的成像原理,讨论了系统对朗伯定律的适用性,最后通过对聚乙烯和聚四氟乙烯薄膜的标定实验论证了系统的精度。结果表明,该方法精度高、鲁棒性好,且能够有效避免光源不稳定带来的影响。

摘要：介绍了研制的一种自动涂胶系统,该系统包括3个自动涂胶工位,是自动装配线的重要组成部分,分别用于零件内、外壁及螺纹部位的自动涂胶。针对涂胶部位的不同特点,设计了特殊结构的涂胶头,并综合运用气动控制技术、可编程控制器(programmable logic controller,PLC)技术和人机界面(human machine interface,HMI)技术。实际应用表明,该系统较好地解决了手工涂胶不均匀、涂胶量难以控制的问题,具有可靠性高、成本低、易操作等特点。