摘要：为了系统地提高分布式多处理器数控系统的实时处理性能,从系统角度研究了数控系统核心任务的并行处理。设计了基于缓冲区队列同步的管道流并行处理和基于栅栏消息传递的主从站之间的同步算法,建立了并行处理的评价模型,并进行了实例说明与评价分析。通过模型分析,给出了影响系统并行处理性能的几个主要因素。结果表明,数控系统中采用并行处理,并在系统设计时通过模型进行系统评价和分析,能够为系统的设计和优化提供参考,达到提高分布式多处理器数控系统实时处理性能的目的。

摘要：为了实现各种场合下机器人的高精高可靠应用,需要准确评估机器人整机性能。然而,工业机器人整机性能评估指标及其影响因子多、影响关系耦合性强、运行环境及工况条件多变,极大地限制了实验研究法的执行性及准确性。为此,本文提出一种基于随机遗传算法优化BP神经网络(BPNN)的工业机器人整机性能评估模型。首先,分析确定模型的输入参数和输出参数;然后,选用BP神经网络作为整机性能预测评估模型,并对网络进行结构设计;第三,利用遗传算法优化BP神经网络的初始权重和阈值,防止训练过程陷入局部最优;最后,通过训练集和验证集对模型进行训练和验证。研究结果表明:BPNN整机性能评估模型存在校正决定系数得分较低的情况,而经过遗传算法优化后几乎未出现极低分;模型对于新样本的预测误差总体分布正常,几乎未出现极端异常值。遗传算法能够有效防止BPNN整机性能评估模型陷入局部最小值,提高模型的泛化能力,基于遗传算法优化BP神经网络的整机性能评估模型能够准确预测工业机器人整机性能。

摘要：企业在长期的生产活动中积累了大量宝贵的产品资源。如何有效利用这些产品资源是缩短产品开发周期、提高产品质量以及实现对市场的快速响应的关键。将基于实例的推理技术引入产品数据管理,提出一种基于产品数据管理的支持产品复用的集成产品开发环境结构;针对产品属性的特点,提出一种新的实例检索模型,并给出相应算法;为了实现基于实例的设计系统与产品数据管理系统之间的数据交流,开发了两者之间的数据接口;以某钢厂典型产品开卷机为对象,开发了SmarTeam环境下的开卷机集成设计系统。该系统能够有效地支持对现有产品资源的复用,缩短开发周期,提高设计质量。研究成果可以推广应用至其他典型产品。

摘要：介绍了一种用于太阳集热器测试系统的太阳跟踪台,它采用双轴跟踪方法,由两个步进电机分别驱动垂直回转转台和水平回转转台,带动集热器转动实现对太阳的全天候实时跟踪。介绍了跟踪控制算法和实现方法,以及跟踪台调整和跟踪精度校正方法。实现了太阳跟踪误差小于2°。

摘要：目前,汽车法兰盘的加工自动化程度不高,工人的劳动强度大,生产效率低下。为解决这个问题,设计了柔性化生产线。详细介绍汽车法兰盘生产线的工艺流程及其构成,在此基础上编制了生产线的控制方案。

摘要：在实际的使用过程中,声发射信号中存在散布于有效信号频带内的高能峰,难以通过连续通带滤波器去除噪声,进而得到有效的信号成分。为解决该问题,将散布的高能峰概括为一种离散的频率分布,并将其视为特征频率,设计了一种去除离散频率分布噪声的算法——基于特征频率筛选的去噪算法(Denoising Algorithm based on Characteristic Frequency Selection,DCFS):采用基于去噪特征频率窗口滑动的频谱筛选方法实现频谱有效成分的提取,进一步对有效成分采用基于iFFT的去噪信号重构方法得到去噪信号。为验证算法的性能,采用互相关函数作为算法性能评价指标,对不同的刀具和材料的声发射信号进行实验,并与通用的带阻滤波算法和LMS(Least Mean Square)-自适应滤波算法进行去噪效果比较,结果显示DCFS的去噪效果更优。

摘要：航天器舱段零件加工特征种类复杂、数量较多,数控编程人员编写程序较为繁琐耗时,迫切需要提高编程效率。针对上述问题,以特征识别的方式识别航天器舱段零件各类典型特征,建立航天器舱段零件包涵加工面信息属性的拓展邻接矩阵。设计算法进行子特征矩阵匹配,用于识别零件的加工特征;根据加工工艺参数定制各类典型特征的加工操作模板,实现基于特征识别的航天器舱段零件自动编程。