摘要：针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求,提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台:Cyclotron Virtual Control Platform(CVCP)。该平台采用基于Model-View-Controller(MVC)的软件体系结构模式和面向对象的设计方法设计。设计中运用UML统一建模语言描述了系统框架,并使用C++语言进行了初步实现。该软件平台可以模拟回旋加速器的运行过程,同时具备良好的人机交互性能。

摘要：针对当前复杂定制产品设计面临智能化程度低、设计验证手段缺乏、设计集成研制成效差等问题,以复杂定制产品设计流程为主线,以基于模型的系统工程(MBSE)和基于模型的定义(MBD)为支撑,围绕模型和知识驱动,提出了复杂定制产品智能化设计与验证协同模式,详细阐述了模式所涉及的关键技术,包括复杂定制产品方案设计与仿真验证协同、复杂定制产品工艺设计与仿真验证协同和基于数据空间的复杂定制产品设计知识集成。面向航空工业洪都高级教练机研制需求与流程,提出了智能化设计与验证协同应用解决方案与系统体系架构,为未来复杂定制产品智能化设计与验证协同的进一步落地应用提供参考,帮助制造企业缩短研制流程和提高产品质量。

摘要：基于人工密度指数法,结合序列分层优化方法和折衷规划法,提出并建立了一种求解复杂工况下连续体结构多刚度拓扑优化设计问题的多目标混合优化策略。连续体结构的多刚度拓扑优化设计问题本质上是一种非线性数学规划问题,以数学规划方法中的移动渐近线方法为基础,提出一种具有较佳全局收敛性和单调性特点的序列凸规划近似方法,该法对于目标函数复杂和多约束的拓扑优化问题具有更好的适定性。通过典型的数值算例证明了所研究方法的有效性。

摘要：提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型,即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析,得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性,并针对传感器和执行器的失效问题,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.利用李亚普诺夫函数,证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性,仿真结果验证了其有效性.

摘要：针对气动人工肌肉位置控制系统,提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略,控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论.实验表明所设计的气动人工肌肉位置控制系统稳态控制精度可达到±0.2 mm,在负载质量和气源压力改变的情况下,稳态位置控制精度仍可达到±0.3 mm,实验结果证明了所提出方法的有效性和系统的鲁棒性.该研究为气动人工肌肉获得广泛的应用提供了理论依据.

摘要：为支持协同装配设计过程中的过程预装配决策活动,分析了网络环境下协同装配平台的功能需求,给出了采用Browser/Server模式的平台体系结构.提出并分别定义了面向协同装配的应用主模型和可视化从模型的概念,在Web环境下实现了基于应用主模型的装配干涉检查和产品多个装配序列动态组合的协同装配过程.开发原型系统的应用说明了协同装配应用主模型方法的可行性和有效性.

摘要：基于参数化半空间概念给出参数化CSG模型的一般形式 ,通过分析不同CSG模型中参数化半空间之间的关系 ,提出CSG模型等价的模型参数不等式约束关系 ,并由此定义等价参数域 ,借助于线性代数领域中新提出的Γ 算法 ,求解这些不等式最终得到等价参数域的显式表示 ,进而推导出等价参数域上不同模型参数之间的映射关系 .当两CSG模型分别表示CAD系统中的零件设计方案和CAPP系统中的零件加工工艺过程时 。

摘要：以贝叶斯理论为依据,考虑元件可靠性评估不确定性的影响,建立分布式监测系统的系统可靠性评估方法.在单个元件存活率服从二项分布的前提下,用元件可靠度评估的高阶矩计算系统可靠度评估方差与置信区间,利用贝叶斯方法进行元件可靠度评估和系统可靠度置信区间分析.通过一个实例进行计算与分析,表明该方法在监测系统可靠性设计与评估方面有一定实用价值.

摘要：研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。

摘要：针对适形调强放射治疗(IMRT)治疗计划逆向设计的需要,建立了IMRT治疗计划的多目标优化模型.该模型将病灶和健康组织辐照剂量作为约束条件,以剂量均匀性和健康组织与病灶的剂量梯度差作为目标函数.以该模型为基础,采用遗传算法实现了IMRT治疗计划系统优化.经实例计算,获得的剂量分布和病灶形状相比具有较好适形性,且健康组织剂量和病灶组织剂量有很大差别,治疗增益比高.此外,采用的遗传算法能较快收敛,实例计算证明了该模型的适用性和算法的有效性.