摘要：以2009年世界太阳能车挑战赛的比赛规则为基础,分析太阳能车的能量控制策略,进行动力和电气系统的参数匹配,研究最大功率点追踪的实现方法,设计出一套太阳能车的机电控制系统,并搭建硬件系统进行基本的实验测试。研究结果表明,本系统具有较好的可行性,能够满足比赛要求,对太阳能车的进一步开发具有一定的指导意义。

摘要：针对传统维修相关性分析方法没有全面考虑维修关联影响,提出了从时间关联、故障关联、结构关联和功能关联四个方面分析多部件系统的维修相关性.鉴于维修关联程度最终影响并决定系统维修组合的内容,确定了从维修组合优化效果的角度衡量多部件系统的维修关联程度.在此基础上,利用矩阵积和式的性质对多部件系统维修关联度进行评价,使得评价结果能够综合考虑维修关联指标和各关联指标之间的相互关系.实例表明:利用该分析与评价方法能够帮助维修工作者判断多部件系统中部件维修相关性和比较部件维修关联程度,并提出实施优化维修组合建议.

摘要：以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进行了数值验证。在此基础上,应用MATLAB/Robotics工具箱进行了运动学仿真,结果表明:该机械臂结构参数设计的合理性,各关节在运动过程中并无冲击、骤变等现象。

摘要：切割工艺路径规划是影响钣金激光切割效率的关键问题之一,钣金件的激光切割工艺路径优化问题可以转化为带有约束条件的广义旅行商问题(GTSP)。为了保证钣金激光切割质量、提高切割效率,在进行切割路径规划时必须满足顺着切、不跨区域切割、走空程时尽量不经过已切割区域等工艺要求。建立了以上述工艺要求为约束、以空行程最短为目标的优化模型。在算法设计与实现上,首先通过建立零件信息的预处理机制进行工艺约束处理,然后运用蚁群算法进行模型求解,最后通过实际算例证明了该方法的有效性,即能够在满足工艺约束的前提下获得较优的切割路径。

摘要：在许多广告、艺术品、模具等雕刻零件编程中,往往是通过扫描图象来获得零件的尺寸,这就需要一种能够基于图象的刀具路径生成技术。本文主要介绍了图象的轮廓跟踪算法、轮廓点过滤拟合处理算法以及各种基于图象轮廓线的二维、三维雕刻加工技术。该技术已应用于自己开发的雕刻软件中,并在自己开发的数控雕刻机上加工试验,获得了较好的样品。

摘要：针对机械系统可靠性评估问题,提出基于支持向量机和Bayes方法的可靠性综合方法。选用统计学习理论中的支持向量机算法,对机械系统可靠性进行了综合,得到由单元折合到系统的可靠性验前分布;然后,加上系统试验信息,利用Bayes方法得到系统的验后分布,进而得到系统可靠性评估值。最后通过圆柱齿轮减速器可靠性评估验证该方法的可行性。

摘要：根据大比尺河工模型特点,设计了一种基于双向轴流泵变频调速生潮控制系统。采集模型的频率与水位结点数据,利用三次样条插值得到关系曲线,以此曲线为依据并结合模糊PID控制水泵电机运转频率,达到大比尺模型的精确生潮目的。系统利用上位机串口通信实时远程控制变频器,实现多种模式运作。系统应用于江阴岸线调整防洪模型实验,结果表明,该控制系统施工方便、稳定可靠,精准度满足设计要求。

摘要：通过对基于网络的动态联盟工作流系统需求的分析,针对工作流管理联盟(WfMC)制定的工作流参考模型,提出了三种简化活动模型:并发活动模型(ANDActivityModel)、选择活动模型(ORActivityModel)和普通活动模型(BasicActivityModel)来定义基于网络的工作流,引入看板模式解决web环境下的工作流管理;实现了基于网络的动态联盟工作流系统的动态柔性,以及动态联盟活动信息的实时传递。

摘要：按照大型立式混合机生产工艺与设备要求,介绍大型立式混合机在进行物料混合生产工艺时的温度自动控制系统的工作特点与设计方法,设计出了满足生产实际要求的结构简单性能优良的温度自动控制系统。

摘要：通过试验研究以及结构型式方案的分析,设计和制造了一种离心式多刃核桃仁切片机。介绍了该机的工作原理及其主要技术参数的计算方法。