摘要：针对中小型自移动空间机械臂在轨操作和"换位行走"的任务需求,研制了一种小型化、大容差、高刚度可靠连接的末端执行器及其相应的目标适配器.末端执行器采用单一驱动实现捕获、拉紧锁合、解锁和电连接器插拔等多种功能.考虑捕获容差条件及锁合性能要求,对末端执行器的关键机构参数进行设计.通过ADAMS建立虚拟样机,对捕获容差及锁合的功能性能进行验证.最后通过样机实验对末端执行器的功能进行验证,验证了设计的可行性及仿真的准确性.

摘要：基于组织决策的基本特征 ,针对以往提出的组织决策过程模型中的不足进行了改进 ,提出了一个由情报搜集、团队设计、问题求解、任务执行和问题程序化五个阶段组成的新型组织决策过程模型 ,并进一步对组织决策过程中的协调问题进行了分析 。

摘要：以设计实用性单方对多方的议价协商机制为目标,在综合分析单方对多方协商特点的基础上构建了一种基于封闭出价规则的单方对多方同步议价协商模型,分析和定义了协商中各主体的职能、行为准则及信息表达形式.以优化总体利益和个体利益为设计目标,定义了协商过程中一系列参数指标,提出与该协商模型相对应的各项协议规则,从而保障了协商的效率和协商收益的公平分配.

摘要：传统的案例知识表达与共享方式已越来越难以满足目前产品设计对案例知识获取的要求。为了实现异构案例知识的表达与重用,本文面向语义信息提出了一个由概念、表达、特征、类型构成的案例知识本体,旨在对案例知识进行概念化与语义化,并通过概念之间的关系生成概念树,为案例相似性分析提供一个量化方法。为了对案例进行比较、评价和挖掘,探讨了一种基于概念相似度与概念属性相似度的计算方法。另外,结合开发的车门案例知识库说明了模型与方法的可行性和有效性。

摘要：为了提高船闸的通过能力,优化船舶进闸调度,分析了三峡船闸船舶的平均过闸间隔时间,提出了闸外编排的概念,分析了船舶在进闸调度中的操作流程,以安全性和进闸耗时为目标,建立了闸外编排的数学模型,设计了相应的启发式求解算法,将模型的目标和约束条件通过启发式方法生成船舶在闸外的排序法则。数值试验分析结果表明闸外编排数学模型切实可行,排序算法可以生成安全高效的进闸方案,闸外编排的实现考虑了船舶进闸时间和安全性原则,缩短了闸次间隔时间,提高了日开闸次数,有效地提高了通航设施的整体通过能力。

摘要：针对水利工程中的土方挖填平衡、拌和楼选址、集料场配供问题,建立数学优化模型。之后介绍了上述三个问题施工组织设计支持系统的设计与实现,详细描述了系统的功能、结构和具体实现。

摘要：采用基于案例推理与XML相结合的技术方案 ,实现一种支持复杂产品虚拟样机概念设计的原型系统CBRDT ,并介绍其中两个关键技术 :用XML进行案例的知识表达 。

摘要：信息不对称是在供应链合作中普遍存在的现象,也是合作契约设计中的难点之一。针对一个由一个供应商和一个分销商组成的二级供应链系统,当系统面对单品种的确定性外部需求时,首先给出了能够激励自私的供应链成员实现供应链联合最优的合作契约;然后在分销商存贮费为不对称信息的情况下,分析了上述契约的局限性,并运用激励理论,提出激励供应链成员诚实申报信息的契约,实现了供应链系统的联合最优化。

摘要：合作型供应链的特点是供应链的组成成员存在自治性利益要求 ,所以必须制订相应的利益协调和激励机制 ,保证供应链合作总收益的合理分配并激励各个成员按照合作目标行动 ,从而实现供应链整体的优化和协调。本文通过对一般合作型供应链的分析 ,提出一个供应链协调支持的 3层结构模型 ,并给出利益激励机制设计问题的一般描述 。

摘要：分析了国内外动员演练的基本情况,介绍了国民经济动员演练的基本概念和内容,提出以HLA分布式仿真平台为基础,分析和设计了国民经济动员仿真演练原型系统。