摘要：针对常规内模控制中存在的缺点,提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法,采用神经网络自适应滤波器对内部模型和完全动态延时逆进行在线学习和控制,取消低通滤波器的设计,以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性,并把内模控制器的动态响应和扰动消除控制分开进行。理论分析和仿真实验表明,此方法对系统输入信号的跟踪响应具有很高的稳态精度和动态控制品质,对对象的扰动消除具有很好的效果,是一种新型、具有鲁棒稳定性的内模控制方法。

摘要：锚索夹片是锚索的关键零件,其加工精度直接影响锚索的工作性能。为了在普通带式锯床上完成夹片的锯削加工,设计了专用高效工装,保证了加工质量,提高了加工效率,满足大批量生产的要求。

摘要：为研究变产量干燥滚筒的调速特性,用单位时间内的总抛撒时间表征该时间内抛撒颗粒与热烟气的总换热时间,利用离散元素法,对不同工况的变产量干燥滚筒进行仿真研究,并分析了不同扬料叶片对应滚筒的调速特性。仿真分析结果表明:两种叶片的可调产量范围相同,V型缺口叶片的有效调速范围更大,V型缺口叶片的调速灵敏度随转速变化的稳定性更好。因此,V型缺口叶片的调速特性更好,可以更有效地通过调速适应产量的变化。

摘要：在金属切削成型刀具中,刀具后角对切削性能的影响至关重要,通常设计和使用最优后角值。但以阿基米德螺旋面为后刀面、重磨前刀面的成型刀具一旦发生磨损重磨,后角值便会偏离原有理想值,直接影响切削效果和刀具使用寿命。本文提出了一种以逼近对数螺旋面为工作后刀面的设计方案,无论重磨多少次,刀具后角均始终保持原理想值。设计了相应的实现机构并进行了误差分析,结果表明,以逼近对数螺旋面为工作后刀面可以保证刀具合理后角且不发生变形,逼近误差在可接受范围内。

摘要：为解决特大型、异型零件光整加工的难题 ,提出了脉冲电路控制产生旋转磁场实现磁粒光整加工的新思路。研究旋转磁场磁粒光整加工原理 ,并对旋转磁场发生装置进行设计分析及实验研究。结果表明 ,磁粒填充量直接影响材料去除量和表面粗糙度 ,且存在最佳值 ;磁粒中添加合理比例和粒度的铁粉 ,可以有效地提高光整加工效率 ,改善表面粗糙度。

摘要：为了改善显微成像系统的照明均匀度和光照度,对透射式显微镜照明装置中的聚光镜进行优化设计.首先,分析由双透镜组成的阿贝聚光镜光轴不对中、通光孔径小等问题对成像质量带来的负面影响.然后,提出用单一非球面透镜替代双透镜聚光镜来改善成像质量的方法.最后,实测聚光镜改进前后的照明装置对显微镜照明均匀度和光照度等关键性能指标的影响.实验结果表明:在20X,40X物镜下,使用单个非球面透镜组成的聚光镜的照明装置的照明均匀度分别达到0.50%和0.66%,比改进前的双透镜聚光镜的均匀度提高5倍;同时,优化聚光镜后的照明装置光照度比优化前分别提高了15%和17%.实际样本实验也表明,使用单个非球面镜聚光镜的照明装置能有效提高照明均匀度和光照度,可以改善透射式光学显微镜的成像质量.

摘要：针对一款并联式混合动力系统的结构特点,以提高其燃油经济性为目标,开展局部工况下发动机转矩预测的控制策略研究。采用规则与优化算法相结合的方法,在模式切换层上选定电池荷电状态(SOC)与表示负荷大小的加速踏板开度为控制参数。当系统进入联合驱动模式,采用优化算法,即以燃油消耗为优化目标价值函数,发动机转矩为控制变量,基于模型预测控制(MPC)算法建立局部工况时域预测滚动优化策略。为确定MPC的预测时域和权衡因子两个关键参数,设计了相应的正交仿真实验方法。确定预测时域改变权衡因子,选用预测时域S为3s,权衡因子分别为0.0001、0.00001、0.000001。确定权衡因子改变预测时域,则权衡因子选用0.0001,预测时域S分别为3s、5s、10s。结果表明,因子λ为0.0001,预测时域S为3s为最佳组合,折合百公里等效综合油耗为6.179 L/100 km。另外,选用最佳组合参数所制定的策略与普通规则策略相比,其燃油经济性提升9.3%。通过以上对比实验,进一步说明基于MPC算法的局部工况发动机转矩预测控制策略可有效改进燃油经济性。

摘要：针对客车产品具有小批量、多品种、产品更新换代快等特点，导致用户维修客车困难，售后服务水平低下的现状，首次提出了建立由客车生产企业主导的客车维修辅助系统，通过主动为客户提供本公司客车产品的维修信息和维修指导，同时客户还可以把日常用车发现的问题及时反馈给公司，这对公司改进产品设计和提高售后服务水平具有重要的意义。

摘要：针对柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)故障诊断的特点,在对Web服务进行简要介绍的基础上,探讨了利用Web服务技术对柔性制造系统故障进行远程、协同诊断的可行性,提出了基于Web服务的FMS远程故障诊断系统的总体结构和系统功能。基于提出的系统总体结构,给出了基于Web服务技术构建的FMS远程故障诊断系统的体系结构和各个子系统的功能。之后,结合面向对象技术、Java技术和数据库技术,使用IBM公司的Ratioanl Application Developer v6.0开发工具,介绍了系统设计与实现。原型系统运行结果表明,该系统的总体结构设计合理,具有较好的故障远程协同诊断能力。

摘要：对参数化设计技术、特征技术和基于参数化的特征造型技术做了系统地回顾,在深入地剖析上述技术的基础上,提出了综合运用各技术优点的基于特征的参数化造型技术族的概念及原理。最后给出了以Pro/E为平台,运用基于特征的参数化造型技术族原理于渐开线斜齿圆柱齿轮的实例。