摘要：本文叙述一个ＤＣＳ系统的体系结构，及其系统软件的设计思想，说明了系统软件的设计原则，是用分布式数据库来描述和构造系统的事务活动，并叙述画面显示系统的一种设计方法。

摘要：运用 MATLAB编程实现超前校正器的计算机辅助设计 ,使得超前校正器的设计变得简单、容易 ,仿真实例验证了该设计方法的有效性 ,大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。

摘要：分析开环观测器的闭环性质，并提出按闭环状态反馈设计优化观测器的一种方法，该法具有广泛的适用性．

摘要：提出一种无刷直流(BLDC)电机数字信号处理(DSP)逻辑控制程序的Petri网设计方法.首先,建立霍尔传感器和电机旋转方向的Petri网模型;其次,利用功率管(MOSFET)二二切换规则,设计功率管通断的变迁,获得电机的逻辑控制Petri网模型,并根据Petri网可达图算法,计算无刷直流电机动态系统的状态集合,并利用换相逻辑逐个验证;最后,借助Petri网变迁的激发规则,设计无刷直流电机DSP逻辑控制程序,并对文中方法进行实验验证.结果表明:文中方法能够保证控制程序的正确性和可靠性,可以有效地简化无刷直流电机DSP逻辑控制程序的调试过程.

摘要：本文叙述ＤＣＳ系统中的网络通信协议，和系统的监控软件体系。说明了数据链路层的数据传输和应用层的两种通信模式。阐述了系统中操作站和过程控制站的软件结构，叙述了监控软件中各个模块的功能，及它们之间的关系。

摘要：论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法，包括硬件线路设计和软件程序设计．用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试，为分析和研究机器人动态特性提供实验数据．结果表明，该模型的控制灵活、方便．介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法，利用现有的实验设备，把机械手终端运动的空间曲线转化为平面曲线运动，测量出其坐标值，用于分析机械手终端轨迹的定位精度．

摘要：给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.

摘要：采用MATLAB编程求取线性系统的时域性能指标 ,用户只需从键盘上输入线性系统的传递函数的分子、分母多项式系数 ,就可以获得该系统的时域性能指标和阶跃响应图 ,使得时域性能指标的求取变得简单、容易、准确 ,应用实例验证了所设计的程序的有效性 ,该程序可用于线性系统的分析和设计。

摘要：针对陶瓷窑温度控制的特点 ,综合应用模糊逻辑运算理论 ,给出了陶瓷窑温度控制的新方法 ,并设计出以该控制策略为核心的陶瓷窑温度控制系统 .经实际应用表明 ,该方法应用于陶瓷窑温度控制是可行的 ,系统设计是成功的 .

摘要：中国设计教育高开低走,原因何在?中国设计教育继续发展,思路何在?该文采用了基于定量数据分析的方法,剖析了当代设计教育现状,从扩大设计职业教育及推行设计精英教育的角度提出了应对措施。