摘要：为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分(PID)控制的伺服电机的控制方案。分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用上升时间和稳态值确定电流环等效惯性环节的方法,最后用PID控制器设计了速度环和位置环。计算和仿真结果表明,电流环的等效惯性环节时间常数与-ln(0.368)成反比,该预测控制和PID混合控制可以很好地实现伺服电机平稳快速的运行。

摘要：目的:评价2种头孢呋辛酯片在中国健康受试者的生物等效性及安全性。方法:按单中心、开放、随机、单次给药、两制剂、两序列、两周期、交叉试验设计。空腹和餐后条件下各入组34例受试者,随机交叉单次口服受试制剂和参比制剂125mg,用LC-MS/MS法测定血浆中头孢呋辛的浓度,用WinNonlin6.3软件计算头孢呋辛的药动学参数,并进行生物等效性评价。结果:受试者服用受试制剂和参比制剂后,空腹组血浆中头孢呋辛的主要药代动力学参数如下:C max分别为(1904.2±419.16),(1996.4±386.55)ng·mL^-1;AUC 0-t分别为(5942.8849±1278.8855),(6017.2787±1199.1808)h·ng·mL^-1;AUC 0-∞分别为(5997.4063±1267.7055),(6077.5767±1196.4619)h·ng·mL^-1;餐后组血浆中头孢呋辛的主要药代动力学如下:C max分别为(2223.2±467.72),(2119.7±504.41)ng·mL^-1;AUC 0-t分别为(7454.2687±1064.2334),(7471.5364±1030.6377)h·ng·mL^-1;AUC 0-∞分别为(7512.5126±1060.9557),(7541.2898±1050.7084)h·ng·mL^-1。2种制剂的C max、AUC 0-t和AUC 0-∞,经对数转换后几何均值比(90%CI)分别为空腹状态下94.96%(87.84%~102.65%),98.57%(93.98%~103.38%),98.52%(94.02%~103.24%);餐后状态下105.39%(97.51%~113.91%),99.68%(97.18%~102.24%),99.57%(97.12%~102.07%)。结论:2种头孢呋辛酯片在中国健康受试者中具有生物等效性。

摘要：一薪酬构成现金总收入=岗位工资＋年功工资＋津补贴＋绩效考核工资＋项目专项奖励。1.岗位工资。岗位工资依据项目类别及岗位职级确定。（1）项目类别划分。根据新建项目的技术难度、投资规模、工期长短以及工期紧迫程度、外部协调难度、地区差异等因素,将项目划分为一类项目、二类项目、三类项目。对于投资额大、工期长和工期要求紧迫、新涉足的行业与专业、技术难度实施很大、技术要求很高的项目定义为一类项目;对于投资额中等、工期要求一般、与传统技术差异不大、技术实施难度和技术要求较高的项目定义为二类项目：对于投资较小、工期较短和工期要求一般、传统技术类项目、技术实施难度较小、技术要求一般的项目定义为三类项目。

摘要：在我国药品生产质量管理规范中,对药品的生产环境提出了严格的要求,生产厂房洁净区的温湿度和洁净度直接影响着药品的质量。本文结合可编程逻辑控制器的相关概念,对药厂洁净空调控制系统的设计进行了分析和探讨。

摘要：目的 ：建立使用半固体培养基进行生孢梭菌菌落计数的方法,使菌落计数结果能够接近最大活菌数。方法 ：接种生孢梭菌的新鲜培养物至硫乙醇酸盐培养基中,30~35℃培养18~24小时,用0.9%无菌氯化钠溶液稀释生孢梭菌菌液至与标准比浊管相同的浓度,用10倍稀释法分别稀释至1×10-6、1×10-7、1×10-8三个稀释级备用。分别配制琼脂浓度为0.2%、0.3%、0.4%、0.5%、0.6%、0.7%的6种硫乙醇酸盐培养基,分别取三个稀释级的菌液1m L接种至配制好的上述6种硫乙醇酸盐培养基中,同时在胰酪大豆胨琼脂培养基上接种等量菌液,并放入厌氧袋中,将接种好的上述培养基至35℃培养18~24小时,进行菌落计数并比较结果。结果 ：半固体培养基计数法比厌氧袋计数法效果好,使用琼脂浓度为0.5%的硫乙醇酸盐培养基,30~35℃培养18小时,菌落计数最多,最接近最大活菌数。结论 ：生孢梭菌半固体培养基计数法适用于生孢梭菌计数。

摘要：首先介绍工业合成过氧乙酸的几种方法,然后分析了过氧乙酸的实际应用,以期能够给同行一些启发。