摘要：　目的　研究惯性陀螺所用的PCI计数接口卡的设计方法.方法　采用PCI9052低成本的PCI总线目标接口芯片,直接对PCI9052编程实现接口功能.结果　设计完成了满足应用要求的陀螺信号的计数接口卡.结论　PCI9052的应用可使PCI接口卡的设计简便可靠.

摘要：　检测导磁材料的表面裂纹.根据实验结果,采用相敏检波电路提取裂纹信号并抑制干扰信号.用相关的电路模块设计了符合要求的金属表面裂纹深度定量标定系统.该系统对标定裂纹深度是有效的,有一定的实用价值.

摘要：　目的　实现激光测距仪数据采集.方法　通过程序算法如实地描述激光测距仪的工作原理以实现正确的数据采集.结果　给出了激光测距仪的硬件接口电路及程序流程,实现了数据采集.结论　在实际的硬件接口设计中,运用程序算法如实地描述硬件外设工作原理的这种思维方法是一种解决问题的有效途径,在工程实际中具有一定的借鉴意义.

摘要：　研究了GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)短消息在全球定位系统GPS(GlobalPo-sitioningSystem)中的应用;介绍了MotoralaVPOEM接收机和西门子TC35终端的性能;利用了Mi-crosoft的Mscomm控件进行串口通信;基于AT指令的PDU(ProtocolDescriptionUnit)模式短消息的发送.实验结果表明,系统达到设计要求,实现预期的基本功能.

摘要：　研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.

摘要：利用微机的异步串行通信适配器，把两台微机的串行口在近距离用零ＭＯＤＥＭ方式相连，在基于Ｃ的终端仿真程序控制下来实现数据交换。本文给出了一种简单、可靠的硬件握手方式和采用查询与中断相结合的软件设计方法，有效地实现了双机串行通信。

摘要：在低成本直流伺服系统非均匀采样情况下,结合模糊控制和预测控制两种算法的优点,设计了非均匀采样模糊预测控制器,并给出了仿真结果。

摘要：　目的　克服非最小相位特性对控制器设计的影响.方法　将DC/DC升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制,并采用了串级结构的电压和电流控制器.控制器的外环采用PI控制算法,以电容电压为被控量;内环则采用非线性输出反馈控制算法,以电感电流为被控量.结果　DC/DC升压变换器的仿真结果表明,上述控制方案是可行的.结论　该种结构的控制器不但可使被控系统获得良好的动态特性,而且对负载电阻、电容、输入电压等参数变化有着很强的稳健性.

摘要：基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H_∞控制器存在性问题。通过3LMIS可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界。该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵。证明是构造性的,当降阶控制器存在时,可以设计出这种控制器。最后给出了两个简单的算例。

摘要：基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。