摘要：设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。

摘要：基于美国国家仪器公司开发的LabVIEW图形化编程开发软件平台,研究设计了水轮机压力脉动、振动和摆度及空蚀等水轮机典型故障的监测诊断系统,利用LabVIEW强大的数据采集分析处理功能,设计了信号采集、信号分析、信号处理、结果显示及诊断信号的整体系统,建立了研究信号的谱图库,满足用户分析信号的多样性需求。该系统能够连续在线监测水轮机状态的信号特征,实时显示信号变化过程,根据采集信号的数据研究结果,结合水轮机故障发生机理和特点,快速地判断故障发生类型及部位,从而为水轮机的及时维修与保养提供可靠的依据和必要的信息,节省企业成本,提高企业效益。

摘要：以氯甲基化聚砜(CMPSF)和聚砜(PSF)为膜材料,以聚乙二醇(PEG600)为添加剂,采用L-S相转化法制备CMPSF/PSF共混超滤膜。对CMPSF/PSF共混膜进行季铵化探索,并通过扫描电镜观察膜的断面结构。运用均匀设计方法安排实验,用SPSS软件进行数据处理,得到水通量的回归方程。通过单因素影响模拟计算,考察共混比、聚合物浓度、添加剂浓度和挥发时间等制膜条件对水通量的影响。研究结果表明,最优制备参数是:聚合物总浓度为22%,共混比(m(CMPSF)/m(PSF))为1/4,添加剂含量为6%,蒸发时间为90 s。CMPSF/PSF共混超滤膜的水通量为195.3 L/(m2.h),在操作压力为0.2 MPa时对聚乙烯醇PVA(相对分子质量为31 000～50 000)的截留率为99.5%;CMPSF/PSF共混膜季铵化后水通量降低,截留率变化不大;CMPSF/PSF共混膜断面形态属于典型的非对称指状孔结构,季铵化后膜发生了溶胀。

摘要：结合直齿圆柱齿轮精锻模的设计,介绍了利用SolidWorks软件完成模具设计的基本方法和一般步骤,并对所设计的直齿圆柱齿轮精锻模工作过程和特点进行了分析。

摘要：鉴于高方盒形件多道次拉深过程中变形及工艺设计的复杂性,在经验工艺设计与计算基础上对电池外壳从圆筒状变形为高方盒形件进行了数值模拟;并以有限元分析软件***为平台,研究了制件的拉深变形和主要参数对变形力的影响,验证了数值模拟结果在多道次拉深变形与工艺设计方面的指导作用。

摘要：鉴于无凸缘椭圆盒形件拉深过程中板料变形的复杂性,在制件模具参数与工艺设计基础上进行了拉深成形的数值模拟,研究了椭圆度(轴比)对拉深变形端口的平齐度以及冲模速度对拉深成形的影响,对类似椭圆形件的工艺与模具设计具有参考作用。

摘要：针对机械式剪板机二维设计方法存在的缺点,采用虚拟设计技术,在SolidWorks2009环境下采取整体建模、虚拟装配及检验、有限元分析和生成工程图4个步骤完成了Q11-13×2500型机械式剪板机的虚拟设计,缩短了开发周期,提高了产品质量。

摘要：该软件系统是以电动小车为研究对象,基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息,用边缘检测法提取赛道两边的黑线,然后计算出中线,使小车沿着中线平稳快速地前行。在此基础上,采用改进型的PID控制算法对电机和舵机进行控制,提出一种通过Matlab整定PID控制参数的办法,通过实验及仿真调整出合适的PID控制参数,有效地提升了小车的加减速能力和转弯能力。实验表明该系统具有良好的稳定性,能够满足小车各项性能指标的要求。

摘要：以Solidworks 2010软件为平台,采用现代设计技术对JB23-63型开式曲柄压力机进行了三维设计,对比分析了自顶向下和自底向上的两种建模方法;利用Motion插件对设备的冲压运动机构进行运动学分析,得到滑块的运动特性曲线图;使用Simulation模块完成机身的静态工况载荷有限元分析,从而优化了机身的设计,提高了设计效率。

摘要：简述了一种适用于堤坝的往复式割草机的结构设计,确定了结构参数;在往复式割草机上最先采用了履带式行走机构,不但减小了接地压力、保护了植被,而且解决了斜坡割草难度大的问题;同时,对切割器割刀运动、功率消耗和切割器的阻力进行了分析。试验表明,该机设计合理、可靠,具有操作方便、仿形好的优点,符合堤坡割草的使用特点。