摘要：本文研究负荷频率控制系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection,LADRC)方法.考虑负荷频率控制系统的模型及结构,本文首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能,指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制.随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint,GRC)这一实际问题,提出一种anti-GRC补偿方案.该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输入,利用扩张状态观测器进行估计,从而使LADRC能够快速补偿该误差,达到抗积分饱和的作用.最后,本文将LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多区域电力系统.仿真表明LADRC是一种独立于模型的普适性控制结构,所需整定参数少,能够取得比PID控制更好的抗干扰性能,可以应用到负荷频率控制系统中.

摘要：提出一种核极限学习机分位数回归的风电功率区间预测模型(KELM-QR),利用核极限学习机拟合能力强和分位数回归非对称形式的绝对值残差最小化的思想,实现风电功率区间的快速准确预测。设计兼顾分位数回归和提高区间覆盖率指标的适应度函数,采用粒子群算法优化模型参数,提高预测性能。与其他方法及不同风场数据仿真对比表明,构建的KELM-QR模型的概率性预测区间的覆盖率更高、平均带宽更窄、鲁棒性好。

摘要：钳式微电流传感器具有工程安装方便的优点,在电气设备绝缘监测中应用广泛。由于安装过程中开口气隙的不一致,加之野外运行温差较大造成信号处理电路温漂和参数变化,致使在实验室严格调试的高精度微电流传感器,运行时会产生较大误差,并且各个传感器的变比也会偏离设计值。为此,提出了基于标准电流注入的微电流传感器在线定标方法,运行时在原边注入1个标准的定标电流信号,该信号的频率应避开传感器工作电流所含有的工频和一定幅值的谐波频率;然后从传感器信号处理电路的输出端得到定标信号,进而计算实际标度,根据此标度就可计算出实际泄漏电流。实验得到的传感器精度可以达到±0.05%,实验室和现场实验验证了提出方法的有效性和准确性。

摘要：本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.

摘要：为了对气力输送管道进行实时监控,并且提高炉膛内的燃烧效率,需要对气力输送管道中颗粒的速度与浓度分布进行测量。采用一种网状结构的静电传感器测量气力输送管道弯管处的颗粒速度与浓度分布。为了研究传感器的特性,首先建立了网状静电传感器的有限元模型。根据有限元仿真结果,优化网状静电传感器的设计,使其拥有更高更均匀的灵敏度分布,在实验室规模颗粒流实验平台上进行了实验研究。通过对上下游平面对应位置网状电极所得静电信号进行互相关运算,可以估测颗粒的轴向速度分布;通过对同一平面网状电极静电信号的均方根值进行重建,可以得到固体颗粒的相对浓度分布。实验研究表明,该网状静电传感器可以用来测量气力输送管道弯管处颗粒速度与浓度分布。

摘要：固体的弹性变形模拟作为计算机物理动画领域的重要内容,如何在保证模拟真实感的同时尽可能地提高计算效率以满足交互应用,一直是其研究难点.为此,提出一种多精度混合弹性变形模型来高效地模拟固体的弹性变形及其交互.该模型通过对物体计算空间进行物理和几何区域的用户自定义比例划分,并混合处理交界面处计算结点,实现2种变形区域的稳定耦合;利用虚拟顶点算法对物理变形区域进行稳定和光滑的虚拟切割模拟;提出自适应边界粒子采样的固流耦合算法模拟固流交互.实验结果表明,文中模型通过调整2种区域计算结点的比例,控制和调整弹性变形模拟的效率和精度,可以满足虚实交互和固流交互模拟中稳定和高效的性能需求.

摘要：电力信息系统构成一个复杂的多域环境,它为电力行业进行信息交换和协作带来便捷的同时,也带来了极大的安全隐患。由于多域环境下存在多种应用系统,且用户数目众多、来源广泛,给传统的基于角色访问控制(RBAC)模型带来了用户—角色赋值工作量大、多域间映射困难等问题。文中针对多域环境设计了一种基于属性的访问控制模型,属性是在角色的基础上扩展得来的,并提出利用元属性和元策略分别对域内的属性和策略进行描述,充分满足电力信息系统所处的异构环境和所有者对资源进行自主管理的需求,保证了域内、域外用户对系统资源进行访问的安全。

摘要：电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发,研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的感性耦合,并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响,最后以北京某地区一回二回地下电缆隧道为例,对通信线路感应纵电动势进行理论分析与现场测试,验证了该方法的正确性。结果表明:单线电力线路对通信线路的感性耦合影响较大,而三相电力线路对通信线路的感性耦合影响能够控制在国标规定的容许值范围内。通过分析两线路间的感性耦合,能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据,对电缆隧道机器人巡检自动化的发展有着很重要的意义。

摘要：为提高大型风电机组电动变桨系统变桨角度故障的判别准确性,结合模糊粗糙集特征量约简和基于粒子群算法优化的支持向量机进行变桨角度故障诊断分析研究。首先基于模糊粗糙集理论建立变桨系统特征参数约简的数学模型,通过对变桨相关运行数据进行约简,确定对故障诊断贡献率较高的参数;再利用实际运行数据训练经粒子群优化的支持向量机,从而获得高精度诊断模型;然后设计基于双层支持向量机的故障程度判别模型,可对故障进行进一步分类。最后通过实际运行数据对变桨角度故障进行诊断实验,实验结果表明,该诊断方法能准确快速地判别故障并可进行故障程度分类。

摘要：针对国内中压电网的结构和特性进行了分析,给出了国内中压线路的宽带电力线通信(PLC)接入方式及其接入原理,对中压线路的接入设备、接入接口进行了归纳,在此基础上完成了国内第1条实际的中压PLC信道的测试,给出了反映信道特性的测试结果并进行了分析与研究。所完成的中压PLC信号的传输实验和测试研究,为宽带PLC进一步向中压电力线发展提供了设计依据和技术储备,为未来中压线路全程长距离接入提供了参考数据和资料。