摘要：旋转设备包括滚动轴承等设备,是工业生产中的核心设备之一,长期工作在重荷、高温等环境下,是故障发生率较高的设备类型。任何微弱故障的发生都可能会对设备的可靠运行与安全生产造成恶劣影响,因此针对旋转设备进行故障诊断研究十分重要。而对旋转设备的振动信号进行分析处理,提取其故障特征是目前对其进行故障诊断的重要途径。首先将故障特征提取方法划分为时域、频域、时频域分析和人工智能几个部分,分别详细阐述了国内外对旋转机械的故障特征提取方法,并对其基本理论与优缺点进行了分析,最后总结了各种故障特征提取方法的优点与局限性,并对故障特征提取领域未来发展趋势进行了展望,旨为研究人员带来新的启发。

摘要：针对目前机械故障检测方法存在的约束条件复杂、检测参数单一等问题,提出了一种光学非接触式机械故障检测装置设计方案,详细分析了该装置的硬件结构、检测原理,并设计了关键电路模块。该装置基于STM32核心芯片设计,采用激光三角法和红外测温技术实现振动、位移、温度等多参数的非接触、免约束采集,为智能化机械故障监测预警提供了一种有效技术手段,具有较好的应用和推广价值。

摘要：改善转角微流道内流体的二次流特性对提高微流体传输的可靠性具有重要意义。针对90°转角矩形截面微流道,本文提出在微流道转角处增加导流板来实现该区域二次流的主动调节和控制。本文设计了圆弧型和弧—直组合型两种导流板结构,建立了五种不同结构微流道模型,开展了流场对称性和Dean涡分析,流体相对横向动能ksec和流道局部阻力系数ζ90°计算。结果表明,导流板结构能有效改善微流道转角区的流场对称性,加速Dean涡的消失,降低二次流强度,同时也会引起流体流动局部阻力系数有所增加。

摘要：近年来,我国各种自然灾害与事故不断发生,应急救援机器人的出现,为提高应急救援能力提供了新的助力。电机作为应急救援机器人的核心驱动装置,高精度的电机控制尤为重要。以步进电机作为研究对象,设计模糊自适应PID控制器,运用MATLAB/Simulink软件进行仿真实验。结果表明,相比于传统PID电机控制,模糊自适应PID电机控制拥有更好的控制效果,响应时间更快、超调量更小、调节时间更短,抗干扰能力更强。