摘要：在隧道、矿井等冻结场挖掘施工工程中,温度是非常重要的物理参数,对施工的安全和进度起着决定性作用。提出了一种基于nRF52832蓝牙芯片、STM32F429微控制器和单总线DS18B20温度传感器的冻结场多点无线测温系统。该系统以nRF52832芯片运行蓝牙5.0协议栈作为采集终端和仪表端网关的控制核心,以及STM32F429芯片作为仪表的核心控制端。每个测温终端搭载单总线DS18B20设备,与网关形成星型网络。网关负责通过串口传输采集终端数据至STM32F429,后者则负责测温仪表的任务调度和控制。经过测试,该测温系统展现了稳定可靠的温度数据采集,实现了便携式采集监测,并且具备超低功耗的特性。

摘要：在工业生产过程中,会释放不同浓度的一氧化碳,一氧化碳报警器对现场环境进行24 h不间断的监测,时刻保护着工作人员的人身安全。提出一种基于ESP32C3芯片和电化学一氧化碳传感器的Wi-Fi蓝牙共存的多点无线测温系统。该系统使用ESP32C3运行蓝牙从机作为一氧化碳传感器节点,同时运行蓝牙主机和Wi-Fi客户端充当温度汇聚节点,并利用阿里云物联网平台进行数据可视化。该监测系统经过测试,表现出运行稳定性、数据可靠性,以及实现了超低功耗的无线数据采集与监测功能。

摘要：针对井壁取芯无刷直流电机控制系统开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统。ARM控制器实现人机交互和数据通信等功能,DSP控制器实现对无刷电机的实时控制和模拟量采样、数据处理等功能。本文首先建立了无刷直流电机数学模型,完成了系统的总体设计以及软硬件设计,最后实验结果表明:该控制系统能够稳定运行,满足无刷直流电机对控制系统的需求,同时降低了开发成本,具有工程借鉴意义。

摘要：为克服磁粉制动器传统的手动加载方式,研究设计了一种数字式、高精度、远程控制磁粉制动器控制系统。该系统主要由DC/DC、隔离电路、控制电路、采样电路组成,实现上位机/LCD对磁粉制动器远程加载。首先根据磁粉制动器工作原理建立了数学模型,给出PI闭环控制策略,研制了磁粉制动器控制系统,搭建了实验平台验证了控制系统的有效性,满足磁粉制动器对加载精度、远程控制需求,具有工程推广价值。

摘要：ChatGPT吸引了跨领域的兴趣,因其提供了一个领域的会话能力和推理能力。年画是中国非物质文化遗产的重要组成部分,在过去,年画常作为一种主要的宣传手段。作为商品生产,其有着巨大的宣传推广量与经济价值。在以科技为主导的现代社会,中国非物质文化遗产的保护与发展遭遇到了发展经济、技术更新和文化变迁的三大矛盾,产生了传承乏人、创新不易、保护不力的诸多问题。为了弘扬与发展中国传统美术,本文产生了一个设想:能否将ChatGPT的会话功能与非遗文化中的传统美术进行组合呢?基于此设想,构建了一个系统——动态非遗年画生成系统(DynaArt ChatGPT)。DynaArt ChatGPT可通过提取ChatGPT给出的样例中的关键词,然后再根据关键词生成一段与样例相关的描述,并将描述输入到Lumen5模型中,Lumen5就会根据该输入的描述生成相应的动态视频,经过实验本文认为动态画生成系统可以对一些耳熟能详的中国民间故事进行全新的演绎。

摘要：为简化现有煤矿安全监控系统的设计过程,采用可编程逻辑控制器(PLC)为核心构成煤矿井下监控分站、以计算机(PC)为核心构成煤矿地面监控主站,并采用专用编程软件和组态软件开发构建新型煤矿安全生产监控系统.研究结果表明:该设计方案可以简化煤矿安全生产监控系统的拓扑结构,具有开发设计周期较短、装置配置灵活、用户开发使用方便等优点.该设计方案对于构建小型煤矿安全生产监控系统具有经济上的优势,并在教学实践中得到了初步应用,具有一定的理论意义和实践应用价值.

摘要：球形全向移动自平衡机器人模型源于倒立摆,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。对传统飞控系统进行改进,提出一套适用于球形全向移动自平衡机器人的串级PID控制设计方法,完成机器人的定点直立与全向移动等控制任务。通过对机器人的IASMP模型分析,确定机器人内部电机控制参数,使用SimMechanics工具箱建立机器人的动力学模型,并在Simulink中设计控制器的仿真模型,对控制算法进行仿真验证。依据仿真模型设计控制器,并在Ballbot机器人上进行实物验证,结果表明,机器人定点直立过程中各方向欧拉角变化均控制在3°以内,机器人全向移动过程实际航向偏差在2°以内,并能自主完成圆周运动。仿真和实物验证结果证明了机器人的直立控制与运动控制的合理性与有效性,并表现出较强的鲁棒性。

摘要：BA模型是经典的无标度网络模型,具有一定小世界特性,但聚类系数随着点数增多趋近于零。为进一步优化BA网络模型的平均路径长度和聚类系数的特性,设计了一种基于自适应算法的无标度网络改进模型。改进模型优化了系统与网络节点的关联度,通过计算得到关联度的最优值及此时网络各参数的值,从而获得理想的网络模型。通过对自适应算法中关联度的数学分析,可知系统平均路径长度呈带有条件的收敛状态。仿真结果表明,改进后网络模型在平均路径长度和聚类系数方面,有进一步优化。不同于BA无标度网络的是,改进模型优化后具有较明显的聚类特性,更符合小世界网络特性。

摘要：电力通信网的可靠性直接关系整个电力系统的安全运行。针对目前电力通信网可靠性评估中存在的不足,本研究首先结合文献资料和电力通信网运行实际,建立了科学合理的电力通信网可靠性评估指标体系。进而引入未确知聚类方法,构建了基于未确知聚类的电力通信网可靠性智能评估模型。最后通过实例分析,验证了该评估系统的可行性与有效性。研究成果可为电力通信网的可靠性评估提供一种新的思路和方法。

摘要：针对煤矿井下易燃易爆的恶劣环境和目前井下照明存在的不足,综合利用开关电源技术、电力电子技术和反馈控制技术等,以固定频率电流模式的PWM控制集成芯片UC3844为核心,设计了PWM控制电路,采用单端反激式高频变压器实现功率变换,配以外围辅助电路,研制了一款具有极高稳定性和效率的本安驱动电源,具有体积小、重量轻及效率高等优点,实践证明该本安驱动电源工作稳定可靠。