摘要：为避免水稻钵体软盘穴播量检测过程中的秧盘背景分割和稻种特征的手工设计及提取,本文提出了一种基于卷积神经网络的水稻钵体软盘穴播量检测方法,该方法可自动学习和提取不同穴播量的水稻种子特征,实现常规稻、杂交稻和超级杂交稻钵体软盘穴播量为0、1、2、3、4、5、6及7粒以上共8种播量的自动检测。本文在每层卷积单元网络结构参数保持固定的前提下,选取2~4层共3种不同卷积单元数量的网络结构对RiceCountCNN模型性能进行试验,试验结果表明随着模型深度加深,模型检测精度逐渐提高。本文在3层RiceCountCNN模型网络框架下,按卷积核的大小递减和数量递增原则选择得出不同的卷积核网络参数组合方式,最终优化得出网络结构为9C16-AP2-7C32-AP2-5C64的模型性能最佳,平均正确率达到98.76%。为测试RiceCountCNN模型的性能,每个水稻品种选取1幅19穴×14穴的图像作为测试集对模型进行测试,试验结果得出模型针对常规稻、杂交稻和超级杂交稻的检测正确率分别达到97.37%、98.12%和90.98%,每幅图像的检测时间小于2.33 s。研究结果满足精密育秧播种实际工况检测要求,该研究为实现水稻精密衡量播种作业提供参考。

摘要：改革开放以来,国家经济水平日益提高,高昂的楼价一直是困扰政府和老百姓的重大问题.调查楼房入住率通过统计楼房开灯率,从而统计小区的楼房利用率,有利于分析未来房价的动态.本文的撰写基于MATLAB GUI平台,利用数字图像处理技术,通过编写图像配准、图像校正、图像分割等程序,并实验于广州部分小区的入住率调查,分析真实的楼房需求.实验在结果上证明本设计的准确性和速度上的优越性.

摘要：介绍了自主开发的行星轮式爬楼梯运输车的主要机械结构,在对运输车的运动模型进行分析以及论证小车实现任意曲线运动所包含的自转、曲线转弯、楼梯攀爬等基本运动单元的基础上,通过SolidWorks三维模拟,并进行实物的安装、实物调试,验证了该方案的可行性。该运输车以STM32为控制芯片,结合超声波、陀螺仪等模块来通过自主判断算法实现了自动攀爬楼梯。

摘要：为了培养自动化专业学生的工程技术应用能力,结合《运动控制》课程的教学任务和项目教学法的基本原理,将我校教师与企业产学研合作的实际项目用于《运动控制》课程的理论教学和实践训练,探索了一种模拟企业项目运作的7步循环的项目教学运作方式,包括任务设计、项目招标、制作标书、项目竞标、项目实施、项目监理、项目评估7步。7步循环项目教学法使课堂教学的内容与企业实际项目密切联系,提高了大学生实践动手能力,培养了同学们的创新意识,取得了显著的成效。

摘要：文章对村镇建设用地市场信息采集智能终端和数据库系统进行讨论。通过利用跨领域、多性质、多时态、多格式的海量分布式多源异构数据规范化处理技术,实现土地现状、规划与社会、经济、生态等数据的一体化建库与管理。集成嵌入式技术、新一代通信与3S技术,开发村镇建设用地市场信息采集智能终端,解决了国内村镇建设用地再开发市场监测方法落后和监测手段单一的问题。

摘要：根据目前网络通信的应用要求,讨论了应用组播方式实现备份机制来提高通信的可靠性,并通过在TCP中使用应用缓冲区实现快速传输,利用多线程技术设计并实现了一个轻量级的可靠且高效的多线程通信框架。最后,对基于此通信框架实现的系统进行的实际数据测试结果验证了其优良性能。