摘要：目前,我国温室内的传统植保作业主要以人工为主,劳动强度大、效率低,且会对环境造成污染。为解决以上问题,设计了一种基于ROS的温室喷雾机器人。该机器人采用深度相机进行自主规划路径;通过双目相机与YOLO v5机器视觉算法相结合,对番茄进行识别;最后利用喷雾系统对番茄实现喷雾的目标。实验结果表明:该机器人具有较好的定位效果和较高的识别准确率,并能够对番茄进行精准喷洒。该方案设计的机器人前景广阔,可靠性高,具有较好的应用价值。

摘要：为培养符合就业市场需求,具有较强机械装备设计知识和能力,爱国、诚信、勇于担当素质的新工科创新性人才,对机械装备设计课程内容与教学方法进行改革与实践。基于OBE理念将传统以加工制造装备为主的教学内容拓宽到不同行业领域,设计典型机械装备案例并融入思政元素;利用图片、视频等资源与学生展开交流与互动,充分发挥学生的主动性;指导学生针对实际生产问题提出机械装备设计目标,自由成组开展创新设计;构建综合考勤、作业、讨论,及小组设计成果师生评价结果的考核方法。实践结果表明,机械装备设计课程教学在各毕业要求指标点达成度评价超过0.89,达到了课程的建设目标。

摘要：针对目前传统人工割胶劳动强度大、胶工短缺、尚无成熟自动割胶工具的问题,结合割胶的技术要求和行业标准,设计了一种固定式橡胶自动割胶机.采用SolidWorks三维软件对整机结构进行建模与装配,并对其工作原理进行了阐述.设计了橡胶自动割胶机的关键机构,重点对割胶刀进行了分析.进行了林间试验,以切割深度、耗皮厚度和割线螺旋角为因素,以割胶后5 min排胶量为评价指标,设置3因素3水平正交试验.试验结果表明,固定式橡胶自动割胶机的最优工作参数为切割深度8 mm、耗皮厚度1.5 mm、割线螺旋角27.5°,在最优工作参数下割胶后5 min胶乳的产量为9.3 mL.

摘要：碳纤维横臂和车身、轮边的粘接工艺会极大地影响悬架的强度,这是许多方程式车队在悬架轻量化道路上需要攻克的一大技术难点。为此,基于中国大学生方程式汽车大赛(Formula Student China,FSC)对悬架整体进行受力分析,并对粘接工艺、材料选取等方面进行研究,利用ANSYS进行动力学仿真,控制粘接面的粗糙度和连接同心度等,最后进行多次拉伸试验,设计一套受力最高可达36 kN的基于美国3M DP460结构环氧树脂胶和铝合金接头的碳纤维悬架粘接方案,完全满足赛车需求,保证车手在赛车练习和比赛时的安全,确保悬架性能的正常发挥。

摘要：针对现有多用户密文检索方案的安全隐患,提出了一种可撤销的云安全多用户密文检索方案。陷门包含长期私钥和时间私钥,用户对时间私钥进行周期性更新,当用户想要撤销对云服务器的授权时,仅需停止分发时间私钥。同时,所提方案可以通过公共信道传输时间私钥,极大地减少了信道建立的代价。最后,给出了性能和仿真实验分析。结果表明,所提方案在实现授权撤销功能的同时,具有安全性高、检索速度快等优点。

摘要：聚丙烯酰胺季铵盐(PAM-QAS)是丙烯酰胺(AM)与丙烯酰胺季铵盐(AM-QAS)的无规共聚物,因兼具聚丙烯酰胺的土壤改良特性和大分子季铵盐的抑菌特性,在抑制土壤病原真菌、改良和修复病土等领域有良好的应用前景。但人们对季铵盐具有较高环境毒性的传统认识,极大地限制了这类新型大分子药物的应用。如何结合PAM-QAS的应用环境,综合、客观地评价其环境毒性,是大分子药物设计和应用中亟待解决的问题。通过在PAM-QAS中修饰荧光基团直观地观察其在土壤中的吸附与淋溶特性,以及结合土壤吸附和淋溶实验用鱼类经口急性毒性实验和蚯蚓毒性实验评价PAM-QAS经土壤吸附后的实际环境毒性,为PAM-QAS的田间应用提供了一定科学依据。该实验内容涉及聚合物结构表征与应用、大分子药物在复杂环境下的定性检测,以及药物的环境毒性评价等诸多环节,具有一定的综合性与探索性,有利于提高学生的综合素质、科研能力和创新能力。

摘要：针对轨道角动量(Orbital Angular Momentum,OAM)在无线通信系统中相位奇点的问题,提出了一种产生矢量OAM波的透射超表面。设计了一种超表面透射单元实现透射极化和相位的调控,并由此单元排布组成透射超表面。采用透射超表面调控透射电磁波的相位和极化在空间中的分布,极化控制为OAM波引入矢量模。仿真分析和测试结果基本吻合,均表明该超表面工作频率为10 GHz,能够将线极化波转换为模态为+1的矢量OAM波,在传播方向上增益为3.9 dBi,消除了中心相位奇点,验证了所提出方案的有效性。

摘要：当前主流的防追尾系统普遍存在识别因素单一、对驾驶员自身预防效果欠佳的问题,为此,设计一种基于深度学习的汽车防追尾预警系统。将YOLOv5剪枝技术、注意力机制、PID优化器等方法融入网络模型的训练中,以优化模型精度并减小模型体积;其次,以距离判断为主,速度、加速度、事故危害性判断为辅来计算车辆的追尾风险,每次预警后通过MQTT协议将数据上传至物联网平台,并在系统结束运行时对驾驶员进行安全分析。系统最终部署在TensorRT环境上进行再次优化。实验结果表明,所设计的汽车防追尾预警系统响应速度快,适应性强,判断风险较为准确。

摘要：为了构筑低吸湿泡沫混凝土并再生利用热解污泥,以表观密度、导热系数和28 d抗压强度为指标,采用正交设计试验确定了热解污泥粉、甲基硅醇钠和纳米二氧化硅的合理掺量,进而研究了最优组合泡沫混凝土的物理性能.结果表明:以表观密度和导热系数为衡量指标时,热解污泥粉、甲基硅醇钠和纳米二氧化硅的合理掺量分别为30%、1.5%、3.0%,而以28 d抗压强度为衡量指标时,三者的合理掺量分别为10%、0.5%、3.0%;1.5%的甲基硅醇钠使得泡沫混凝土的吸湿性降低了90.6%~95.5%;最优组合泡沫混凝土的导热系数、表观密度和强度满足FC5自保温泡沫混凝土的基本要求.

摘要：为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温设备的输出功率,以满足不同阶段日龄仔猪对体感温度的需求。开展分娩母猪舍仔猪保温控制系统试验,试验结果表明,该系统能够将仔猪体感温度控制在设定温度区间内,体感温度波动范围在±0.75℃内。不同日龄下体感温度数据计算出的变异系数均小于0.1,表现为弱变异性,说明体感温度的离散程度较小,系统控制体感温度效果相对稳定。该研究为分娩母猪舍环境调控提供参考。