摘要：“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.

摘要：随着信息时代的到来,我们的生活越来越便利。但是信息社会,也为我们带来了技术的挑战。在不同的领域需要处理的数据越来越多,怎样达到数据采集、传输以及处理过程中的有效性以及准确性,对我们来说越来越重要,此外,还要保证系统在处理数据过程中的实时性。因此笔者认为为了面对这一挑战,应当对相关问题进行研究,从而找到解决的办法。在本文中,笔者主要介绍的是基于FPGA和多核DSP在高速图像传输以及处理系统中的主要设计内容。

摘要：当前教学中,教师多以分立的方式对问题考查的知识与思维进行分析,忽视了两者之间的关联.核心素养对“整体人”培养的构念,启示在教育相关问题的研究中,应积极寻求整体化、结构化分析的路径或方法.本文将知识与思维作为一个整体,尝试从两者包含的要素、结构化呈现的方法及应用等3个方面初步构建结构化分析模式,直观、可视地呈现具体问题考查的知识与思维,作为物理学业评价中问题设计质量分析的基础和依据.

摘要：设计完成了一套用于近海海浪发电的装置,通过漏斗形双通道实现水流双向持续不间断地对发电机做功,充分利用冲击和回流两种浪的能量。装置借助于漏斗形进水口使水流集中冲击叶轮快速转动,并在通道允许空间内最大化集成浮标发电装置,实现了能在有限空间内将海浪所蕴藏的动能和势能最大化地转变为电能,得出了一个具有高可行性的方案和最优化高效率的近海海浪发电装置。相关计算表明,本装置的能量转换效率可达11.7%。

摘要：文章介绍了自组装“光纤通信”演示仪的原理和制作过程,并呈现了基于STEM教育模式的“光纤通信”探究式教学设计。该实验演示仪以光导纤维为导光载体,借助激光传递声电及图像信号,可同时演示光在光纤介质中传导和光携带声电、图像信号的双重过程,便于学生深入理解光纤通信的本质,同时能让学生通过演示仪的制作和探究过程综合运用科学、技术、工程、数学4个领域的内容,解决真实生产生活中的实际问题。

摘要：大气分析仪精确度高但量程较小,无法满足对污染源的监测,该文依据临界声速孔理论的原理,推导出临界压力比和临界质量流量公式,设计实验对稀释采样的可行性进行验证,设计稀释系统满足在较复杂的环境下保证稀释比例稳定,稀释比例范围5~200,使大气分析仪能直接用于污染源的监测,并针对不同使用条件提出2种稀释方案,分析由温度、湿度、气压引起的稀释误差.

摘要：提出了一种基于E形互补辐射器的宽带半圆形基片集成波导(SIW)天线.为了提高天线的工作带宽,将天线主体部分设计为与微带馈线呈一定角度的半圆形SIW谐振腔.互补的E形槽和微带线进一步拓展了天线的阻抗带宽,提高了整个工作频带内的增益.金属化通孔用于改善阻抗匹配.结果表明:天线-10 dB阻抗的带宽覆盖37.7~47.8 GHz,在整个工作频带内的增益大于6.4 dBi,在38.2 GHz条件下的最大增益达9.8 dBi,同时具备宽频带和高增益的优势.

摘要：目前已有的轮椅融合控制系统,为肢体残疾人提供了多种操纵策略;多数研究只从提升控制成功率的角度开展,少有从轮椅使用的安全性和舒适性角度开展的研究;为满足特殊群体对轮椅安全性和舒适性的需求,提出了一种新式轮椅控制策略,结合眼电信号和头部姿态变化进行融合控制;头部姿态角度变化适合用于轮椅的实际导向,符合人们的使用习惯;眼电分眨眼和眼动两种,眨眼行为快速且动作细微,适合作为需频繁使用的控制确认信号,而眼动行为不易发生误操作,因此适合用于发送求救信号;设计了一个集成眼电采集和头部姿态检测的护目镜,位于轮椅处的树莓派通过小波变换特征提取和随机森林算法分类,实现不易疲劳、操纵性好且安全的轮椅控制系统;实验表明,该种控制策略能在识别成功率达到92%的基础上,最大程度满足对安全性和舒适性的要求。

摘要：模拟仿真的对象选择为Spectrolab公司生产的CIMJ三结(InGaP/InGaAs/Ge)聚光太阳能电池。依据单二极管等效原理建立三结太阳能电池模型,光照条件选择为AM0,采用黑体辐射理论,通过理论计算方法得到各层子电池的短路电流密度,将参数代入基于Matlab软件的Simulink模块建立三结太阳能电池的电路仿真模型。基于该模型并结合Spectrolab公司提供的电池各参数值,首先验证了该仿真模型通过理论计算得到的输出特性与Spectrolab公司实验所得的数据一致。改变温度以及聚光条件,利用理论计算方法、电路仿真模型以及Spectrolab公司提供的电池参数得到对应的输出特性曲线。最终结果表明:在AM0光照条件下,当温度为0,聚光因子1到450的增长过程中,CIMJ电池的光电转换效率达到最大的32.93%,进而在由450增长到1000的过程中,光电转换效率有所下降。该仿真模型的建立,可以预测太阳能电池在太空中各种温度及光照条件下的性能,为太阳能电池在航天器供电系统中的应用提供了一定的指导。

摘要：NAEP2009科学框架试题丰富多样,其中POE项目集是NAEP2009科学框架新增的试题类型。除了POE项目集,NAEP很多其他试题类型也都采用了POE策略进行设置。这些试题基本来源于生活情境,试题类型多样灵活,能较好地考查学生的综合能力。借鉴NAEP的POE试题,我国理科教学和试题命制可以尝试基于学生的认知发展,构建清晰的评价目标体系;也可以结合POE策略,设置灵活多样的试题类型。与此同时,教师可尝试立足核心素养,参考POE模式进行教学设计,改进教学,从而帮助学生逐步构建正确的科学概念,完善科学内容及科学实践的学习,提高科学素养。