摘要：研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元 .为了保证产品的质量 ,单元中应用了装配质量的在线控制技术 .采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点 .系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障 .

摘要：应用空间啮合的基本原理 ,建立了滚刀刃形和铲磨砂轮廓形的计算通式 ;利用CAD/CAM技术和专家系统技术 ,开发出了实用的滚刀设计制造专家系统 .

摘要：本文提出了金刚石圆锯片基体微变形淬火工艺设计原理，研究了６５Ｍｎ钢制造的基体微变形淬火工艺。结果表明，６５Ｍｎ钢金刚石圆锯片基体采用８００℃～８３０℃加热保温后油冷至约３００℃，于压床加压冷却可得小变形量（平面度≤１．１５ｍｍ）。指出控制基体出油温度（～３００℃）及其在压床加压前的温度≥Ｍｓ点（２７０℃）是获得优良效果的关键。

摘要：基于伪刚体模型 ,以可靠度最大为目标 ,综合概率、疲劳和优化等学科的知识 ,给出了一种对柔顺机构进行优化设计的方法。建立了基于可靠性的随机变量优化问题的一般模型 ,分析了将概率约束条件转化为确定形式约束条件的方法 ;考虑柔顺元件的变形特性 ,计算了其随机疲劳强度、最大应力 ,分析了典型的约束形式 ;通过算例验证了该方法的正确性 ,结果表明 ,柔顺元件的可靠性对尺寸或材料特性等方面的变化比较敏感。

摘要：为了提高自动光学检测系统在焊点分类、检测准确性和检测速度等方面的性能,针对Chip类元件焊点提出了基于概率排序的检测方法.通过分析彩色焊点图像、建立各焊点类型的模型、定义检测区域、提取区域的面积、重心和色彩梯度特征,并以出现概率的高低规划各焊点类型的检测顺序,进而设计出Chip类元件的焊点检测算法.结果表明,所提方法能有效地检测Chip类元件8种常见的焊点类型,且检测速度获得了明显提高.详细的分类和准确的检测有利于SMT生产线的质量控制,而快速可靠的焊点检测利于提高生产线的效率.

摘要：针对异形件曲面弧度的测量问题,提出了一种基于单目视觉的曲面弧度测量方法.首先,用基于三色LED环形光源和CCD彩色相机组成的单目视觉系统采集单张包含被测曲面表面特性的彩色图像;其次,分析该图像的彩色分布特征、灰度变化规律和相邻区域特征的相关性,设计分割方法,完成目标曲面的分割;然后,基于单目视觉系统成像模型,结合材质与实验环境相关参量,推导出被测表面高度计算方程;最后,解出相邻像素点间的高度累加分量,进而还原被测点的高度,在此基础上,建立曲面弧度测量模型并完成曲面弧度测量.分别对3D打印曲面样品、螺钉螺纹、SIM卡槽进行了曲面弧度测量实验,与激光三角法测量结果对比,所提方法误差小于±3.6%,测量准确度为0.000 1rad,曲面弧度测量时长小于0.6s.实验结果表明,该方法对测量物体边缘、高度突变,高度渐变等类型的曲面都具有良好的适应性,在实现较高准确度测量的同时,具有较快的测量速度.

摘要：通过分析由三色LED环形结构光源和3-CCD彩色相机获取的印刷电路板(PCB)焊点图像特征,设计了一种PCB无铅焊点假焊的检测方法,以提高自动光学检测系统检测焊点质量的准确率,降低误判。该方法通过对焊点及其元器件的定位,采用重心法检测假焊;根据焊点及元器件的边缘确定焊点区域及元器件区域,采用面积法二次检测假焊;最后,采用提出的色彩梯度法,检测剩余的假焊焊点。基于以上三步骤,实现对整张PCB焊点假焊的检测。实验结果表明,采用重心法、面积法及色彩梯度法相结合的方法,可检测出PCB焊点的假焊,检测准确率为99.2%。

摘要：利用C ++Builder开发双语对照界面应用程序 。

摘要：设计了一种自适应模糊控制器，采用了模糊规则在线自调整和输出比例因子在线自适应估计相结合的策略，应用于铣削加工过程的仿真结果表明，该控制器可适用于非最小相位系统，为加工过程的约束型控制提供一条有效途径。

摘要：分析了机器人装配系统中引起装配件和装配基础件相对位姿误差的主要误差来源 ,即机器人运动参数误差、各关节的间隙和构件的制造误差、工件传送装置的定位误差、夹具夹爪的定位误差等 ;并推导出了以上各误差对装配件和装配基础件间相对位姿误差的影响关系式 ,为机器人自动化装配系统的设计提供了理论依据。