摘要：工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何通过优化开始前的约束预处理、优化过程中的约束处理以及建立变异库给变异操作一个进化方向 ,来将以约束形式表达的领域知识融合到优化搜索过程中 ,从而提高了遗传算法的优化性能 ,并在柔性装配系统中成功地实现了人机一体优化设计 .

摘要：在论述了面向自然语言文本的知识供应方法已有研究之后，提出了面向推理设计语义关系标记，将自然语言理解与推理技术相结合，使自然语言理解结果可转化为便于计算机推理的语句；立足科技文献开发语义关系树库，提出面向语义关系分析的语句相似度计算方法，实现基于统计与规则相结合的自然语言语义关系分析；使自然语言科技文献可成为专家系统知识库，解决专家系统知识库表现形式不统一及知识获取的瓶颈。

摘要：针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点 ,研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制 ,提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法 ,试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数 ,包括观测器参数与期望的极点分布。

摘要：本文研究一种用于弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制器，介绍了该智能控制器的结构和原理，所设计的模糊控制器具有积分功能。在机器人关节位置控制中表现出良好的控制特性，实现焊炬对焊缝的精确跟踪与基于机器人动力学模型的传统ＰＩＤ控制器相比，ＦＬＣ明显地提高了控制性能，文中给出了计算机仿真和实际焊接实验结果。

摘要：本文论述了机器人选用问题的两种智能方法，一种是机器人选型智能数据库；另一种是机器人选型专家系统。并利用常用软件工具，使用户方便、简单地完成机器人选型工作，讨论了两种方法的特点，并为进一步开发打下基础。

摘要：针对传统时域预报方法的准确性依赖计算时间步长、频域法只能得到稳态响应的问题,基于Laplace变换提出一种新的海上升压站动力振动响应预报方法。通过解耦得到模态坐标系振动方程,在Laplace域求解海上升压站结构振动响应的极值和留数,进而得到时域响应。该方法考虑海上升压站的初始条件,可避免时域积分引起的误差。分别采用悬臂梁模型和导管架式海上升压站模型对该方法进行验证,结果表明了其振动响应预报的准确性。

摘要：提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。

摘要：简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得到传感器的最优结构参数，它对传感器的设计具有重要指导意义。

摘要：借助试验及分析手段，从卷笔刀架稳定姿势状况及其运动和受力情况入手，设计出了卷笔刀架自动定向装置。文中介绍了振动料斗结构参数的合理选择，刮板剔除机构、光电剔除机构和刀架调头机构的设计。该装置使卷笔刀装配实现了自动化。

摘要：本文在分析卷笔刀刀架自动定向装置运行中存在问题的基础上，通过对刀架结构作小量的改动，简化了装置的设计。文中对导轨式自动定向装置的设计进行了详细的介绍，试验结果表明，新装置提高了刀架自动定向供料的可靠性和生产率。