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GTAW熔深神经网络-模糊控制技术的研究
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焊接技术》1999年 第6期28卷 2-3页
作者:高向东 黄石生 余英林华南理工大学机电工程系焊接中心广东广州510640 
提出一种神经网络-模糊控制技术, 并用于钨极气体保护电弧焊(GTAW) 的熔深控制过程。重点论述熔深神经网络建模法。试验结果表明: 所设计的熔深智能控制统具有良好的控制特性, 熔深控制精度得到了显著提高。
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基于视觉传感的焊缝跟踪控制
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焊接技术》2000年 第1期29卷 1-3页
作者:高向东 黄石生华南理工大学机电工程系焊接中心广东广州510640 
研究一种智能型焊缝跟踪控制统 ,采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ,并通过图像处理准确识别焊缝位置 ,同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ,有效地提高了焊缝跟踪精度。
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