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检索条件"机构=华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室"
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基于MPC的智能车轨迹跟踪算法
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《机械与电子》2019年 第1期37卷 66-70页
作者：梁政焘 赵克刚 裴锋 郭泉成华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室广东广州510640 广汽集团汽车工程研究院广东广州511495 
针对前轮转向的智能汽车,设计了一种轨迹跟踪控制算法。基于车辆运动学模型,建立了车辆轨迹跟踪状态空间方程,采用模型预测控制算法,以考虑乘坐舒适性下动态跟踪偏差最小为控制目标,同时考虑车辆实际情况对模型添加了控制约束和状态约束...
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