摘要：对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性.

摘要：介绍了基于控制器局域网 (CAN)总线的闪光焊设备控制系统的硬件和软件设计。在系统软件设计中 ,定义了CAN总线应用层协议 ,并详细地论述了如何利用CAN总线的技术优势去协调各个节点的工作 ,从而使闪光焊设备成为一个真正的分布式控制系统。

摘要：针对新能源发电单元并网时输出电压低的问题,提出了一种新型的高升压增益非隔离变换器。采用脉宽调制策略,研究了耦合电感、开关电容与传统boost升压变换器的结合策略,实现了变换器(2 n+1)/(1-2 D)的输出电压增益。所提拓扑将开关电容串进励磁电感的充电回路,使单个耦合电感倍压单元的升压系数提升为2 n;因开关电容与滤波电感串联,解决了开关过程中冲击电流的问题;耦合电感中寄生漏感的能量由开关电容所吸收,避免了电压尖峰问题并降低了开关管的电压应力。分析并讨论了电路的工作原理、稳态特性与功率损耗,设计了200 W 20 V/200 V的实验样机验证理论分析的正确性与可行性。

摘要：针对太阳能光伏电系统非线形工作特点,设计一滑模控制器来解决实现 PV 发电系统中,PV 能量最大功率输出,来提高系统的性能和最大功率跟踪速度,并给出系统的仿真和实验结果。

摘要：提出一个新的五阶超混沌电路.该电路由三个线性电感、两个线性电容、一个线性负电阻和二个非线性元件组成,并具有π形的电路结构.其主要特征是,利用非线性元件的作用来切换电路中的时间常数,使其电压和电流发生急剧变化.利用负电阻可满足电路局部发散的条件,并且这种电压和电流的急剧变化以及局部发散是该电路产生混沌与超混沌的两个前提条件.分岔和李雅普诺夫指数计算结果表明,随着分岔参数的改变,电路的振荡机理由周期态演变为混沌态,再由混沌态演变为超混沌态.设计了五阶超混沌电路,给出了硬件实验结果.

摘要：基于模糊逻辑方法在心理语言学研究领域的有效性,该文提出基于模糊感知强度和韦伯定律的一类新的无规则模糊逻辑系统及其自适应控制应用的方法。首先,应用心理物理学中的概念,模糊逻辑系统的知识库是利用模糊感觉强度来描述专家经验感受;模糊推理后应用广义韦伯定律进行解模糊得到系统输出。然后,针对一类非线性系统,利用构造的新的无规则模糊逻辑系统进行自适应控制设计,得到相应的控制器和参数自适应律。最后,通过Duffing混沌系统仿真算例验证了该文方法的可行性和有效性。

摘要：利用电感储能特性,提出一种基于单电感的串并联电池组均衡方法。充放电过程,均衡能量可以在串并联电池组内任意单体间转移,同时实现高电量单体的放电均衡和低电量单体的充电均衡;具有结构简单,控制简单,体积小,易扩展的特点。首先阐述均衡拓扑的结构和工作原理,其次对参数设计过程及相应的控制策略进行详细分析;在此基础上,通过仿真研究了新型均衡方法的均衡速度及均衡效率表现;最后以荷电状态作为均衡指标,搭建“四串两并”实验平台,验证了所提均衡方法在电池组充电、放电、动态工作过程的有效性。实验结果表明,所提均衡方法可以使串并联电池组各单体荷电状态差异小于4%,能够显著改善电池组的一致性。

摘要：针对分散式风力太阳能混合发电系统的特点,提出了基于分级模糊控制器的风力太阳能混合发电能量管理控制方法,设计了一四级分级模糊控制器来实现对系统的能量管理和控制;并对所设计的能量管理系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制性能,证明此方案是可行的。

摘要：针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到零的小邻域内.实验结果表明了所提方法达到了很好的跟踪性能.

摘要：为研究双馈风电系统的混沌现象及其控制问题,根据电机d-q轴数学模型,导出非线性微分方程。采用Wolf算法计算其最大Lyapunov指数谱,证明电机在某些工作条件及参数下会出现混沌运动。采用磁场定向矢量控制技术,构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。基于解耦模型,采用反步法设计混沌控制器。针对含有未知参数或状态的系统,提出自适应反步法,构造虚拟控制量,设计反步控制律,实时跟踪预测系统参数并实现混沌控制。通过构造Lyapunov方程,分析混沌控制系统的稳定性,保证系统状态能快速稳定收敛至给定值。控制系统不同运行工况仿真结果表明,解耦自适应反步法可使双馈电机快速脱离混沌状态,响应速度快、控制精度高,鲁棒性强。