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互联网上机器人的遙控理论与方法综述: 收藏
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引用; 《控制理论与应用》2008年第5期25卷 873-878页; 作者：王世华胥布工刘云辉席宁华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室广东广州510640 香港中文大学机械与自动化工程学系中国香港中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016; 给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出...; 给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向.; 来源：详细信息评论

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