摘要：针对多输入多输出视觉机械臂系统中控制增益矩阵存在不确定性的问题,提出了一种基于自适应机器学习的控制方法。通过放宽对系统控制增益矩阵已知性的要求,设计了复合能量函数来证明系统的收敛性。通过模拟机械臂系统运动并使用未标定摄像机进行验证,证明了自适应迭代学习方法的有效性。

摘要：提出一种支持产品创新设计的流形对象Petri网数据模型MOPN(Manifold Object Petri Net),其利用面向对象技术来刻画产品的静态结构,实现了产品数据的封装、抽象与层次化建模,特别是扩展了对象的属性类型,将对象的属性值扩展到流形上,因而可刻画对象属性值非均匀变化的情况。模型利用高级Petri网刻画产品的动态工作过程,不仅可支持产品工作过程的创新,而且还可通过模型的形式化来验证产品创新概念的逻辑正确性和完整性。

摘要：分析了目前专利分析工作的不足,介绍了专利分析的理论基础PM,以及专利战略分析系统的系统框架、总体功能设计、数据库设计、流程设计和实现技术。

摘要：为支持复杂的、大规模的协同设计,实现制造资源、制造能力的高度共享,探讨了云制造的概念以及云制造模式下的协同设计平台的特点,基于面向服务架构理念以及Web服务技术,搭建了一个面向服务的、松散的、开放式的云制造协同设计平台框架,并采用五维视图对其进行描述与分析,还对平台所涉及的关键技术,如面向服务架构、资源管理、资源服务智能匹配与组合、虚拟化技术、动态监测及冲突消解进行了分析,最后通过云制造协同设计平台的运行模式和虚拟协同设计环境下的协同设计过程说明了平台的应用性.

摘要：探讨创新设计的理论框架 ,进而提出一种基于系统内部信息置换的创新设计方法 .该方法利用超图重写系统组织系统的内部结构和创新过程 .它以现有系统而不是外部需求为创新的起点 ,通过对现有系统的超图进行系列置换而产生新的创造 .

摘要：该文在高级加密标准(AES)快速算法的基础上,设计了一组基于可配置处理器NiosII上的扩展指令,用于IEEE802.15.4标准媒体访问控制层中基于AES算法的计数器模式和密码分组链接消息验证码(AES-CCM)协议的硬件加速。该文首先推导出快速算法中用于轮变换的查找表与S盒的逻辑关系,然后通过复合域变换方法用硬件电路实现S盒的计算,从而消除了支撑扩展指令集的硬件逻辑对片上存储空间的消耗。同时给出该协议基于查表法的扩展指令集和协处理器的设计方案,并在EP2C35芯片上进行实现和对比。该方案仅消耗223个逻辑单元(LE),吞吐量为668.7 kbps,时钟周期数比软件算法加速174.6倍,芯片面积仅为协处理器方案的9.5%,显著降低了无线传感网节点设备的成本和功耗。

摘要：为有效地组织云制造资源服务和支持复杂的用户搜索,引入了云制造资源服务的关键属性,按照不同关键属性对云制造资源服务分别进行注册,提出了基于分布式哈希表和分层的云制造资源服务组织模型,设计了支持5种查询方式的云制造资源服务发现算法,并分析了该算法的复杂度.仿真实验结果表明,文中提出的算法具有较好的性能,能够有效地解决分布式云制造资源服务的复杂搜索问题.

摘要：基于高效能大任务和多任务计算需求以及芯片技术的高速发展,多核处理器进入片上众核处理器时代,但如何将这种硬件能力转变成计算性能的提升,充分利用MPSo C的并行计算能力是该领域亟待解决的问题.文中研究设计了面向片上众核处理器的物理核到虚拟核分配算法(VPD),该算法通过识别任务执行时的阶段状态特征,动态重组物理核并配置成与任务计算需求相适应的虚拟核,在满足任务的计算资源需求的条件下,实现虚拟核最优分配.最后通过实验将VPD算法与不同的多核/众核处理器环境下的主流调度算法进行比较,结果表明:该算法可适用于多种环境,且效能比其他同类算法平均高5%~10%.

摘要：提出一种支持创新的产品模型 ,该模型可刻画产品的静态结构 ,也可刻画产品的动态过程 .它集成了面向对象的思想 ,以实现知识的封装、抽象与层次化建模 ,特别是扩展了对象的属性类型 ,将对象的值扩展到流形 ,然后利用高级Petri网来刻画产品的动态过程 .

摘要：本文对基于IP网络远程教学系统中协作学习的基本概念和基本模式进行分析,并对开发网络协作学习系统涉及到的基本技术进行了分析探讨,提出了一个模拟协作学习的网络讨论系统的设计方案。