摘要：随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

摘要：以生物学基因重组理论为启发,借助文化基因视角,对近代岭南地区首家西医女校——夏葛医学院的历史建筑及其遗存林护堂进行解读。通过实地调研、原始设计图纸剖析和相关历史文献、档案的查阅,研究中西文化交融背景下,夏葛医学院的建筑基因从西式到中西结合式的演变过程,并探究其受到的外部文化的影响。发现林护堂建筑基因的重组主要表现为同源重组、位点特异性重组与异常重组,其中异常重组最为突出,并在建筑的显性与隐性因子中均有体现。为广州近代医院建筑及其装饰的研究提供了新的视角,并解析其文化基因交融重组的深层含义。

摘要：目的围绕包装感官营销领域的理论及研究进展,结合虚拟现实购物的相关研究,总结产品包装视听线索相关的研究成果,为虚拟现实购物中的多感官包装设计提供理论及实践支撑。方法利用文献调研方法,梳理包装感官营销的视觉和听觉线索相关研究,对文献进行总结。结合虚拟现实购物的相关研究,进行归纳分析。结果从视觉线索和听觉线索两个方面总结了感官营销在包装领域的研究进展。结合虚拟现实购物和虚拟现实技术的相关研究,总结虚拟现实购物中感官线索在包装上的应用方法和研究空白。讨论虚拟现实购物中包装的变化趋势和感官线索研究问题。结论感官线索在虚拟现实购物中能为产品包装设计提供更好的支持,提升虚拟现实购物体验。结合虚拟现实特点可以创造全新的购物体验和营销方式,具有较强的应用价值。

摘要：全球气候变暖所导致的海平面上升和快速城镇化将对沿海生境的分布和景观格局造成重大影响。评估海平面上升影响下的滨海湿地的脆弱性是对区域生态环境进行修复治理的重要依据。以粤港澳大湾区为例,基于SLAMM模型和Fragstas模型,针对六种海平面上升和土地利用耦合情景,对红树林、盐沼和潮滩三类海岸生境在2100年的面积变化、分布状况和脆弱程度进行了预测和分析。结果表明:1)随着海平面上升,红树林和潮滩生境遭受严重退化。其中,红树林高脆弱性区主要分布在西江口、珠江口和黄茅海东岸。潮滩高脆弱性区则平均分布在大湾区沿海地带。相比之下,盐沼生境受海平面上升的影响较小。2)与红树林和潮滩相比,土地利用模式对盐沼生境的影响最为显著。在保护已开发用地的情景下,珠江口西侧的盐沼面积大幅增加,脆弱性程度低。在保护所有旱地的情景下,盐沼生境面积虽然基本维持,但景观格局破坏严重,脆弱性程度高。本研究建议针对高脆弱区,动态调整土地利用策略,清理沿海湿地向内迁移的空间,增强沿海生境应对海平面上升的适应性。本研究可为沿海湿地的管理和保护提供科学支持。

摘要：针对仿人双臂机器人自由度多、操作操控困难问题,基于Unity3D引擎和Android Studio,设计和实现机器人虚拟仿真控制系统。首先将双臂机器人三维CAD模型导入Unity3D,搭建机器人的虚拟场景。对于机器人的虚拟仿真,正向运动学采用父子关系进行约束和联动,逆向运动学利用Final IK实现,配置关键关节及其权重,设置旋转限制。采用蓝牙进行无线实时通信,在Android Studio中编写库文件和调用接口,实现Unity3D对安卓端蓝牙的调用,完成移动端的数据发送;对于接收端,采用BLE蓝牙模块对数据进行接收和解析,以便获得正确数据驱动机器人运动。最后使用Unity3D中的UGUI实现交互界面,利用其Button组件灵活设计交互流程和调用响应事件。实验结果显示,仿真控制系统可以实现实时无线通信,并能进行多种操控模式,可视化的界面为使用者带来良好的人机交互体验。基于虚拟仿真的控制界面,能够降低用户的操作门槛,促进仿人双臂机器人在娱乐、服务和生活领域的普及应用。

摘要：推动内地与港澳合作办学高校内部治理体系完善具有重要的实践意义和理论价值。基于此,以大学善治理论为指导,以“价值—制度—行动”为分析框架,以B大学为例系统梳理内地与港澳合作办学高校内部治理体系建设现状,分析内部治理体系建设存在的问题及剖析问题出现的原因,并基于善治六要素提出价值体系耦合、制度体系重塑、行动体系优化的完善路径。

摘要：工业遗产蕴含的重要价值体现在其工业文化中。目前,工业遗产的开发大多停留在其自身的改造与再利用上,对工业遗产资源在文创产品转化的关注相对较少。为了传承工业文化,文章从工业文化的角度探索工业遗产类文创产品的意义,提出工业文化视角下的工业遗产类文创产品设计策略,并以广东省国营紫坭糖厂为例进行设计实践。

摘要：为了使文创产品设计能更充分表达工业遗产的内涵,在对工业遗产资源进行梳理和评价的基础上,选出最能体现核心价值的代表性元素作为产品设计对象和切入点,并探索合适的设计表达媒介,为工业遗产题材文创产品设计提供设计决策与路径参考。首先,运用层次分析法,构建面向文创产品开发的工业遗产资源价值评价模型。然后以紫坭糖厂为设计对象,结合模糊综合评价法,筛选出其中最具代表性的元素,并以此为依据设计文创产品。筛选出紫坭糖厂代表性文化元素并设计开发了结合实体的数字化文创产品。应用层次分析法与模糊综合评价法,有助于准确选择工业遗产核心资源作为设计主题,能够更有针对性地创作出受到人们喜爱且独具特色的产品。此外,由于工业遗产所蕴含的工业技术及产业知识多为抽象信息,结合实体产品与数字化设计将有助于更充分表达其丰富内涵。