摘要：针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到零的小邻域内.实验结果表明了所提方法达到了很好的跟踪性能.

摘要：视觉处理系统是FPC自动安装设备的关键部分,而成本和国产化程度往往是制约视觉系统在自动生产装备上应用的重要因素。本文针对FPC自动安装设备设计了一套基于Blackfin嵌入式DSP处理器的高性能低成本嵌入式视觉处理系统,详细介绍了视觉处理系统的硬件结构设计、软件结构设计、处理算法及它们的实现方式。

摘要：针对工业自动化生产设备的要求设计了一套基于Blackfin DSP处理器的高性能低成本嵌入式视觉处理系统,详细介绍了视觉处理系统的硬件结构设计、软件结构设计、处理算法及它们的实现方式;通过精简硬件结构设计、合理的硬件选型提高处理性能,应用嵌入式实时操作系统提高视觉处理的实时性并实现多任务处理;实验结果证明,该系统的实时图像处理速度达到每秒100帧,系统的性能、体积和成本完全满足工业需求,值得广泛推广。

摘要：在现代化学生产过程中,对气液两相流中参数的测定有着重要的意义。文中以电导探针法为基础,通过使用NIOSⅡ软核技术以及硬件描述语言实现了将整个测量通信系统整合在单片fpga上,实现了对鼓泡塔内气泡参数的快速测量,具有数据量大、实时性强、构造简单且易于实现的优点。

摘要：针对视觉检测设备在复杂的生产环境下存在图像处理参数设置问题,设计了一套B/S架构的通用的专家在线平台,通过在原有的视觉检测平台上增加一个普通的USB摄像头及相应的应用软件,并通过网络将出现的新问题的图像实时传输给生产厂家或外部专家,由专家通过浏览器设置合理的图像处理参数,平台综合了数据协同、远程培训等功能,达到了远程解决问题的目的。

摘要：针对FPC(柔性印刷电路板)缺陷的特点,设计了基于机器视觉的嵌入式检测系统;该系统以线阵CCD为视觉传感器,DSP为处理器核心,完成图像的采集和存储;基于局部自动阈值分割后的二值化图像,采用多尺度的数学形态学抑制噪声,突显边缘细节;结合线宽评价和局部生长的图像匹配算法,准确实现产品缺陷定位识别功能;实验结果表明:系统能准确识别检测产品中存在的各种缺陷,图像检测速度达到了每秒20帧,具有良好的实用性。

摘要：针对腹膜透析远程监控系统的数据信息安全问题,研究了基于MD5不可逆加密和AES对称数据加密方式的加密技术,对于用户登录密码进行MD5加密,对网络传输的数据使用Rijndael候选算法利用128位密匙进行加密,同时采用了超级管理员、管理员和普通用户的三级用户权限管理技术和面向连接的TCP网络通信协议,从而实现了对远程监控系统管理用户信息和网络传输数据的保护,有效提高了腹膜透析远程监控系统数据信息的安全性。

摘要：为了使在家进行腹膜透析的患者能够得到医生专家的治疗指导,利用socket技术和LabVIEW工具研究并建立了腹膜透析远程监控中心。通过TCP和UDP服务器监控中心实现了对远程数据的接收,并利用LabVIEW实现了对远程数据的处理、对透析情况的实时监控和历史监控等。该系统的应用结果表明,此系统的实现有利于技术人员和医护人员对透析机的运行情况和病人的透析数据进行监控,便于透析机远程维护、腹膜透析患者治疗的远程指导和透析方案的科学调整。

摘要：针对原有慢性疾病管理系统的不足,将drools规则引擎应用于已有的基于Struts和Hibernate的慢性疾病管理系统中。从系统框架、数据分析两方面介绍了Drools规则引擎的应用,并利用查询和血压监测数据分析的实例应用说明该规则引擎的实用性。该规则引擎的应用一方面可使系统业务逻辑层的开发更加灵活,便于维护。另一方面使系统具备一定的数据分析与处理能力,使系统具有智能决策能力。

摘要：设计一种基于DSP和FPGA架构的通用图像处理平台,运用FPGA实现微处理器接口设计,并对图像数据进行简单预处理,利用DSP进行复杂图像处理算法和逻辑控制,实现图像数据的高速传输与实时处理。系统可应用于贴片机芯片检测中,并进行性能评估实验。实验表明该系统满足实时性和功耗的设计需求,易于维护和升级,具备较强的通用性。