摘要：本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.

摘要：驱动多路并联的发光二极管LED(light-emittingdiode)容易导致各路电流不平衡,为了实现各路LED之间的均流并提高电路效率,提出1种具有多路输出能力的高效率LED驱动电源。采用Boost级联串联谐振变换器的结构实现各路LED之间的均流,并获得较高的电压增益;变压器的漏感抑制了开关管导通时的电流上升速度,实现了开关管的ZCS导通;增加了1个无损缓冲电路减缓开关管关断时的电压上升速度,极大地降低了开关损耗;将变压器的励磁电感设计得足够大,使变压器的损耗降低;在实现软开关的同时,仅需1个开关管,从而降低了电路成本并简化了控制。因此,所提方案在实现均流的同时还能够实现较高的效率和电压增益,且成本较低。详细分析了所提方案电路的工作原理和工作特性,并给出了参数设计的具体流程。最后,搭建了1台输入电压为12 V、两路输出功率为7.9 W的样机,证明了所提方案的可行性。

摘要：以应用于车载辅助电源模块APM(auxiliary power module)的DC-DC变换器设计为研究对象,提出1种由三电平升压型TL-Boost(three-level Boost)拓扑和半桥LLC谐振拓扑构成的两级式DC-DC变换器拓扑结构,分析其工作原理。前级TL-Boost拓扑将宽范围的输入电压转换为稳定电压,保证了后级半桥LLC谐振拓扑的高效率运行。通过搭建实验平台并进行相关实验,结果验证了所提DC-DC变换器的可行性和正确性。

摘要：为了检测人体的电阻抗、血氧、心率和体温等生理参数,设计一种头戴式的多功能便携检测仪。该设备针对现有阻抗检测设备的激励频率范围窄、精度不足和检测耗时长等问题进行优化:采用四电极阻抗检测方案,通过直接数字频率合成器和Howland电流源生成正弦激励电流流经人体,使用ADI公司的AD8302增益相位检波器芯片和配套算法计算得到人体电阻抗的幅值和相位,有效提高检测的准确性和效率。为了进一步减小系统误差,设计模拟开关电路并配合高精度采样电阻和相移电容实现系统参数的自校准。实验结果表明,在10 kHz~1 MHz的检测频率范围内,阻抗幅值和相位的平均检测误差分别小于0.5%和0.59°,最大检测误差分别小于1.54%和1.38°,显示出比基于TI公司AFE4300芯片的阻抗检测方案更优的性能。此外,设备还整合了血氧、心率和体温的检测模块。人体实验验证了其在准确和有效检测多种生理参数方面的优越性。

摘要：量子科技有望赋能区块链技术,提升区块链共识机制的安全性能.根据是否存在诚实独立的量子源设备,本文提出了两种可用于多个节点的高成功率的数字列表分发方法,并进一步提出了一种新的基于数字列表分发的量子检测拜占庭协议. 4个节点的共识示例验证了提出的协议符合检测拜占庭协议的条件.最后通过分析和比较说明了提出的协议具有较好的实用性和安全性.与其他协议相比,本文提出的共识协议不仅能用于解决包含多个节点的区块链系统对多比特数据进行共识的问题,并能在共识过程中应对任意多恶意节点的攻击,提高了区块链系统的安全性.

摘要：相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的相对运动模型,称为混合运动模型,其将恒定加速度模型与向量运动学结合,在独立于力矩和惯性状态的情况下,精确预测相对状态.此外,本文设计扩展卡尔曼滤波器(EKF),将该运动模型与视觉相对观测结合,实现高精度相对状态估计,并以仿真和实际数据评估其性能.仿真实验从轨迹动态特性和相对观测丢失的角度对比该EKF和目前先进的方法,结果证明本文提出的方案具有较高的精度和稳定性.实际实验利用本方法实现虚拟现实应用中的六自由度手柄视觉跟踪,验证其具备先进的毫米级定位精度,演示链接见https://*** ***/video/BV1mv4y1d7iD/.

摘要：阐述针对计算机控制中的模糊控制章节部分教学内容多、课时少的特点,利用学习任务单和微课进行自主学习实现翻转课堂,即课前完成基础知识的学习,课中利用项目式教学进行高阶学习,课后完成控制器设计,以培养学生的实践和创新能力。

摘要：针对“新工科”背景下的课程思政进行探索,对课程思政在教学过程中的定位、实施准则、教学评价等问题进行研究。首先明确了课程思政的定位,即全程隐性融入教学过程中。其次设计了4条教学准则,即通过优化专业课内容而不断提高载体质量、增强教师课程思政意识和思政能力、将思政元素隐性融入教学、全方位深挖时效性强的思政元素案例。最后采用过程性评价的方式进行教学效果评价,教学反馈显示教学效果较好。

摘要：针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数的多目标优化数学模型;在此基础上,提出一种改进的离散水波优化算法,对算子进行了离散化改造,并设计了基于拓扑排序的编码方案和启发式的解码方案,同时引入扰动个体和路径重连的搜索策略来增加解的多样性,进而提高解的质量;最后,通过求解两类测试用例,以线效率和平滑指数作为性能指标,验证了改进离散水波算法在求解复杂多人共站装配线平衡问题上的可行性与有效性,并将算法应用到动车装配线平衡优化中。

摘要：针对因染缸故障、生产不良、缺料等原因导致染色生产不能按排产计划执行时,排产系统不能在线动态调整的问题,提出基于混合遗传算法的染缸在线动态排产方法,设计了在线动态排产控制系统。该在线动态排产模型加入了小概率规则约束,综合考虑了染缸切换时间、载量匹配、污染物排放量、客户重要性和交期等因素,循环读取最新的生产信息进行在线动态排产。通过染整厂实例验证,该方法调整生产计划及时,染缸利用率高,能够更好地满足产品的交期和减少污染物的排放。