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水平井生产测井爬行器设计
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《石油仪器》2009年 第4期23卷 5-7页
作者：杨永刚 张铎 刘建成 刘宗杰中石油川庆测井公司测井技术分公司 中石油四川钻采院定向井公司 华油二连分公司工程设计室 
文章介绍了在大斜度井和水平井中进行生产测井使用的爬行器的基本原理和工作特点。水平井生产测井爬行器由四个部件组成:上下扶正器、推靠段、牵引段、电子线路段。其中牵引段和推靠段是爬行器的核心部分,扶正器和电子线路段是辅助部分。
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