摘要：为降低劳动强度、减少人身伤害,设计了一款发电厂输煤系统巡检机器人。该机器人通过U型轨道确定巡检范围,运用增量式编码器自修正定位系统和兼容无线系统的网络优化方法提高系统定位精确性和数据传输稳定性。该机器人可根据人工巡检经验设置机器人巡检参数,当传感器检测到的环境参数超出许可范围时即启动预警系统。该机器人已成功应用于华能伊敏煤电公司输煤系统并取得了良好的成效。

摘要：本文针对某600 MW机组选择性非催化还原-选择性催化还原(SNCR-SCR)联合脱硝系统,分析了其在超低排放运行中出现灰中氨味大、氨逃逸量高和还原剂尿素耗量大的原因,并通过SNCR-SCR联合脱硝系统运行优化有效减少了尿素耗量,降低了因氨逃逸量过大导致下游设备硫酸氢铵污堵的风险。运行诊断结果表明:当前脱硝催化剂的性能满足其设计性能要求,未出现异常失活现象,脱硝系统氨逃逸量高的主要原因为SNCR脱硝系统尿素喷枪投运不合理造成的过量喷氨;通过对SNCR脱硝系统4个区内喷枪投入的优化配置和尿素流量调整,该机组590 MW负荷下的尿素耗量降低幅度超过600 L/h;通过锅炉燃烧优化调整,尤其是降低锅炉运行氧量,机组550 MW负荷下的尿素耗量减少了440 L/h,节能减排效果明显。该诊断方法和运行优化措施可为同类系统的超低排放运行提供借鉴。